山崎弘樹拿起面前那份報告，翻開到結論頁，將它轉向在場的所有人︰
“翔鶴的控制系統中，存在一個我們沒有在測試階段發現的缺陷。
這個缺陷導致機器在長期連續運行後出現精度漂移，而且漂移幅度會隨著運行時間的累積而逐漸增大。
目前我們還不確定這個缺陷的來源是硬件、軟件，還是兩者之間的交互。
但有一件事是確定的，在找到根本原因並徹底修復之前，翔鶴的銷售和交付已經暫停。”
會議室里安靜得能听見空調系統的低頻嗡鳴聲。
沒有人說話，但每個人的表情都在發生微妙的變化。
震驚、困惑、難以置信，以及一種被壓抑住的職業自尊心受到打擊後的沉默。
山崎弘樹沒有給他們太多消化情緒的時間，繼續說道︰
“我把接下來的工作分成三個方向。
第一組，負責軟件層面的全面審查。從底層操作系統到應用層算法，逐行檢查所有代碼，重點是與誤差補償相關的模塊。
第二組，負責硬件層面的排查。對所有已交付和未交付的翔鶴進行關節模組的精度復測，確認是否存在機械或傳感器層面的系統性偏差。
第三組，負責交叉驗證，將軟件的模擬輸出與硬件的實測數據進行逐點比對，找出兩者之間所有不一致的地方。”
他合上報告，直起身，目光堅定地掃過全場︰
“三個小組各自獨立工作，每天下午五點向我匯報進展。我不設截止日期，直到問題解決為止。”
會議室里沉默了幾秒，然後三個小組的負責人先後站了起來，各自領受了任務，帶著自己的團隊成員魚貫而出。
會議室很快空了下來，只剩下山崎弘樹一個人站在那張長長的會議桌前。
他緩緩坐了下來，靠在椅背上，望著窗外那片灰蒙蒙的天空，長長地呼出了一口氣。
已經邁出了最難的第一步。
接下來的路，只會更加艱難。
但無論如何，他都必須走下去。
為了翔鶴，為了山崎制作所，也為了那些已經收到了翔鶴並對它寄予厚望的客戶。
三個技術小組的工作在當天下午就全面展開了。
第一組，軟件審查組，佔據了技術研發中心三樓東側的一間大辦公室。
八名軟件工程師圍坐在一張長桌旁，每人面前攤開著一摞厚厚的代碼打印稿，從翔鶴控制系統的最底層驅動到最上層的應用邏輯，逐行進行人工審查。
項目負責人是一位四十出頭的資深架構師，他戴著一副老花鏡，手中握著一支紅色圓珠筆，在代碼行間緩慢而仔細地移動著，不時在某一行下面畫一道紅線，然後在旁邊的空白處寫下一行批注。
辦公室里安靜得只剩下紙張翻動的沙沙聲和偶爾有人低聲交流一兩句技術細節的聲音。
第二組，硬件排查組的工作地點在樓下的精密測量實驗室。
兩名工程師正在對一台剛從生產線上下來的翔鶴進行關節模組的逐項精度復測，測量設備發出的低頻嗡鳴聲在實驗室中持續回蕩。
他們采用的測量方法比常規出廠檢測更加嚴格。
每個關節要在三個不同的溫度區間內進行重復定位精度測試，然後記錄下所有數據，與出廠時的原始數據進行逐點比對。
這項工作極其耗時，僅一台機器的完整測試就需要將近六個小時。
第三組，交叉驗證組的工作最為枯燥，但也最為關鍵。
他們將軟件審查組提供的算法模擬輸出與硬件排查組提供的實測數據輸入到一套專門編寫的比對程序中。
逐點計算兩者之間的偏差，然後將所有偏差超過設定閾值的點位標記出來，繪制成一張張密密麻麻的散點圖。
這些散點圖被打印出來後，貼在了會議室的一面白板上，組成了一幅越來越大的數據拼圖。
到第三天下午，這幅拼圖已經覆蓋了整面白板。
三個小組的負責人站在白板前，仰頭望著那些密密麻麻的標記點，沉默了很久。
軟件審查組的負責人第一個開口，聲音中帶著一種困惑︰
“我們逐行審查了誤差補償模塊的全部代碼，沒有發現任何語法錯誤、邏輯漏洞或參數設定異常。代碼寫得非常規範，甚至可以說是教科書級別的。如果問題出在軟件層面，它隱藏得非常深。”
硬件排查組的負責人緊接著搖了搖頭︰
“我們對三台翔鶴進行了完整的精度復測，所有關節模組的機械狀態和傳感器校準數據都在正常範圍內，沒有發現任何硬件層面的系統性偏差。”
兩人的目光同時轉向了交叉驗證組的負責人。
那位負責人沉默了幾秒，然後緩緩開口，聲音中帶著一種不確定的語氣︰
“我們將軟件輸出和硬件實測數據進行了逐點比對，發現了大約三十個偏差超過閾值的點位。但這些點位的分布沒有明顯的規律性，看起來更像是隨機噪聲，而不是系統性的誤差。”
會議室里陷入了沉默。
三個小組，三天的工作，沒有得到任何明確的結論。
問題依然存在，而且它的根源似乎比他們最初預想的更加難以捉摸。
山崎弘樹站在白板前，望著那些密密麻麻的散點圖，沉默了很久，然後緩緩開口，聲音不高，但帶著一種深沉的篤定︰
“繼續查。如果軟件和硬件都沒有問題，那就查軟件與硬件之間的接口，通信協議、時序同步、數據轉換精度。問題可能不在某一個單獨的層面，而是在兩個層面之間的交界處。”
他說完，轉身走出了會議室。
走廊里，他的助理快步跟上來，低聲匯報了一件事︰
“部長，愛知縣的客戶剛才打來了電話。他們那台S-01機器的精度漂移，昨天已經達到了零點六二微米。客戶問我們，什麼時候能派人去維修。”
山崎弘樹的腳步頓了一下，但沒有停下。
他繼續向前走去，只留下一句話︰
“告訴他們，我們正在全力解決問題。修復方案出來後，第一時間通知他們。”
他走進自己的辦公室，關上了門。
門合上的那一刻，他靠在門板上，閉上眼楮，深深地吸了一口氣，然後緩緩呼出。
零點六二微米。
這個數字已經超過了翔鶴官方宣稱的精度指標的兩倍，也超過了大多數精密裝配場景的可接受範圍。
時間，正在一點一點地從他手中流逝。