接着，魏延领三千精锐，排布成六个菱形战阵，跟在弓弩手后方。
前排三座菱形阵居中突击，魏延披甲提长刀，骑马立于中军最前，身先士卒；
后排三座菱形阵由心腹校尉魏田统领压阵。
魏田是魏延的部曲亲卫，忠心不二，悍勇善战，有他在后阵，魏延毫无后顾之忧，全力在前督战。
蜀汉军大阵徐徐推进。
魏军阵前，郭淮远眺，望见蜀汉军列阵而出，心中大喜。
他疾驰赶来，最怕的是魏延闻风而逃，避战游走，如今蜀汉军敢正面列阵，正好可以堂堂正正一战，郭淮打算一举击溃蜀汉军先锋。
郭淮发令：命贾嗣领五千兵马为前军先锋，先冲锋接敌；
自己与魏平领五千兵力在其后，随时跟进支援；
护军薛悌统领一万大军压后阵，静观战局变化，等到两军胶着之时，再伺机出动，绝不能放走魏延。
多年身居高位，郭淮早就习惯令行禁止，三军听命，心中只有大军输赢，完全不顾麾下的牛马们累不累。
魏军将士一直在行军，一路马不停蹄，这个时候早已经身心疲惫，可郭淮对此视若无睹，心里只想击败魏延，立下大功。
半个时辰转瞬即逝。
魏、蜀两军在眉县西面十里旷野正面相遇，两大军阵对峙。
下一刻，两军同时催动战阵，直接相撞，轰轰烈烈的野战正式打响。
刹那之间，旷野之上喊杀震天，兵刃交击之声不绝于耳，士卒嘶吼，战马嘶鸣，响彻整个天地。
魏延立于中军阵前，沉稳镇定，从容的调度大军。
面对魏军冲锋，他不急不躁，命前排士兵死死抵住敌军，消磨魏军冲锋的势头。
两军短兵相接后，蜀汉军阵型稳如磐石。
魏延目光锐利，捕捉到战机后，高喝：“弓弩手，连续射击！”
蓄势已久的蜀汉军弓弩手开始发力。
咻！咻！咻！咻！咻！
密集的破空声连绵不绝，漫天弩箭如雨，射向魏军前阵。
蜀军弓弩手转瞬之间，每人十支弩箭射出，箭雨覆盖敌军盾牌手之后。
对面魏军，射速远远不及，蜀军完成十轮箭雨倾泻之时，魏军仅仅射出两轮箭矢。
悬殊的火力差距，瞬间打出了不一样的战果。
魏军前阵士卒成片中箭倒地，冲锋势头骤然停顿，阵型摇摇欲坠。
贾嗣见状大惊，前阵一旦溃败，全军阵型必将崩塌。
危急关头，他来不及多想，急调一千后备兵马前压，填补战线缺口，全力去抵挡蜀汉军凌厉的攻势，以免前军被当场击穿。
两军鏖战后，又半个时辰过去。
魏军前阵被蜀军箭雨压制后，疲于招架，阵型又开始出现破绽。
魏延目光锐利，一眼看穿对面的敌军，传令身后的校尉魏田，命其从左右两翼各出五百人，脱离本阵，从两侧斜插杀出，强攻魏军侧翼，进一步加大攻势。
一千蜀汉军精锐得令后，开始疾步冲锋，如两把尖刀直直插入魏军薄弱的两翼阵中。
硬生生将魏军防线撕开两道缺口，把本就摇摇欲坠的魏军前阵搅得愈发混乱。
而这个时候，后方的吴懿带领的五千兵马，按捺住战意，等候攻击，打算等到敌军彻底疲劳，就出击。
又是半个时辰血战，前线压力全部压在了贾嗣身上。
麾下士卒体力透支，面对蜀军连绵不绝的攻势，再也支撑不住，多处防线濒临溃散。
贾嗣连忙派人快马去后阵，向郭淮求援。
郭淮见状，下令魏平率领两千兵马，火速出击阵，驰援贾嗣，稳住战线。
魏平领命，带队冲入贾嗣阵中，与前军残兵合流，填补防线缺口，算是勉强抵住了蜀汉军的猛攻。
可士卒疲劳，纵然有援军抵达，也无力扭转颓势。
就在魏军前后拉扯时刻，蛰伏已久的吴懿抓住战机，全军出击。
他将五千兵马分为五个大方阵，排布成前三后二的突击阵型。
吴懿自己坐镇前排三方阵的中阵后方，统筹全军，目光盯着魏军的中枢，兵锋指向了郭淮大旗所在位置，率领大军全速突击。
蜀汉军五个方阵齐头冲击，直直碾压而来。
郭淮见到一支完整的蜀汉军军突然杀出，直扑自己的中军大旗，瞬间面色煞白，惊出一身冷汗。
急忙传令后方两里外的薛悌，统领后军出兵支援，拦截吴懿的突击大军。
可战机稍纵即逝，这个时候已经来不及了。
仅仅一刻钟的时间，吴懿的五千精锐就冲破了魏军的阻拦，硬生生击溃了郭淮的中军防线，彻底打乱了魏军指挥体系。
此时薛悌的援军匆匆赶到战场，不曾想迎面撞上的不是交战的蜀汉军，而是仓皇败退的魏军。
前军败退，后军驰援，两军相撞，魏军乱作一团，人马互相冲撞。
郭淮看着全线溃败的战局，心知无力回天，咬牙下令：“鸣金收兵！全军后撤！”
急促的鸣金声响彻四周，这个时候的魏军士卒终于放下了心，开始仓皇逃命。
趁着魏军败退混乱之际，魏延立即率领前部兵马全力追杀，死死咬住贾嗣和魏平的败军。
凡是掉队落后的，体力不支的，来不及逃窜的魏军士卒，都被追上的蜀汉军斩杀。
魏军一路仓皇奔逃，足足后撤五里，薛悌才勉强收拢住败兵，重新排列好阵型，这才堪堪挡住了蜀汉军的追杀。
魏延见魏军已经稳住阵脚，再无战机，魏延才鸣金收兵，结束追杀。
此战，蜀汉军大获全胜。
魏延和吴懿以极小的代价大破郭淮两万关中军，重创魏军六千余人，蜀军伤亡一千余，战果极为丰厚。
此战阵亡的六千魏军之中，有一半不是直接战死沙场，而是长途奔跑后体力耗尽，或是军中慌乱自相踩踏，最终被蜀汉军追兵斩杀。
战事平定后，魏延和吴懿二人休整兵马，清点战果。
然后联名写捷报，快马加急送往散关诸葛亮的大营处。
捷报上写着：我军于眉县西十里旷野，正面击败郭淮关中军主力，大破魏军，重创敌军六千余人，大获全胜！