林浩将整个加工过程拆成十七个时间段。
机器人取料，三点二秒。
工件放入定位台，一点六秒。
机械夹具定心，二点一秒。
粗磨，二十六点八秒。
砂轮架切换，二点四秒。
精磨与在线测量，十一点三秒。
夹具松开，一点五秒。
机器人下料，两点七秒。
部分动作已经重叠。
最终总节拍四十九点二秒。
真正占用时间最长的，是粗磨和精磨。
“直接提高进给速度呢？”
一名新来的机械设计工程师问。
“不能只看时间。”
赵启明调出粗磨电流曲线。
“现在砂轮电机峰值负载已经达到额定值的百分之八十七。”
“进给再快，工件表面可能产生磨削烧伤。”
“即使外观没问题，材料硬度也会发生变化。”
“这种轴承装上高速电机，寿命会明显下降。”
宋守义也提醒道：“主轴不能长期超负荷。”
“为了省四秒，让设备半年后就出问题，不值。”
周野看着粗磨过程中的电流变化。
二十六点八秒并不是始终满负荷。
砂轮刚接触工件时，加工余量大，负载迅速上升。
磨到后半段，剩余余量减少，电流也逐渐下降。
可当前程序使用固定进给速度。
前面担心负载过高，不敢太快。
后面负载已经下降，进给速度却没有增加。
“改成分段变速进给。”
“接触初期保持现有速度。”
“中段根据主轴电流提高进给。”
“接近目标尺寸时，再降低速度。”
林浩立即修改程序。
第二只试件加工。
粗磨时间从二十六点八秒下降到二十四点七秒。
工件没有出现烧伤。
总节拍四十七点一秒。
还差两点一秒。
“机器人动作可以提前。”
自动化工程师指着程序说道，“现在是主轴完全退回以后，机器人下料臂才开始移动。”
“实际上只要安全门内部的砂轮架退出危险区域，机器人就可以先移动到等待位置。”
“不能进入夹具区。”
宋守义说道。
“只到等待点，不越过机械安全挡块。”
程序再次修改。
机器人提前一点二秒到达等待位置。
总节拍下降到四十五点九秒。
只差零点九秒。
所有人的目光落到砂轮架切换过程。
粗磨主轴完全退出。
停止。
精磨主轴才开始进入。
两个动作严格串行。
“能不能同时运动？”
林浩问。
宋守义立即摇头。
“如果两个砂轮架同时进入工件区域，一旦控制错误，可能发生碰撞。”
“不是同时进入。”
周野盯着机械行程图。
“粗磨主轴退出到安全距离以后，精磨主轴就开始进给。”
“两个动作有一段可以重叠。”
“安全距离以内，仍然只有一个砂轮架运动。”
林浩在控制系统中增加动态安全区。
两套砂轮架的位置由独立光栅尺实时监控。
粗磨主轴没有越过安全线，精磨主轴无法启动。
一旦任意位置数据异常，两边同时停止。
第三只试件进入设备。
机器人取料。
自动装夹。
粗磨二十四点六秒。
砂轮架交叉切换。
精磨与测量同步完成。
最终节拍出现在屏幕上。
四十四点七秒。
低于合同要求零点三秒。
“进四十五秒了！”
车间里响起掌声。
但周野没有宣布成功。
单件达到四十四点七秒，不代表批量生产也能保持。
江北集团验收要求连续加工一千二百件。
还要进行七十二小时稳定性试验。
“准备三百件试加工材料。”
“先做第一轮小批量验证。”
当天晚上，野火一号开始连续加工。
第一件，合格。
第二十件，合格。
第五十件，合格。
第一百件，合格。
单件节拍稳定在四十四点五秒到四十四点九秒之间。
所有人逐渐放松。
可加工到第一百一十六件时，在线测量系统发出预警。
工件尺寸开始向上偏移。
第一百一十七件，尺寸变化零点零零一二毫米。
第一百二十件，变化零点零零一六毫米。
第一百二十四件，尺寸漂移达到零点零零一九毫米。
超过合同规定的一点五微米控制目标。
设备依旧能加工出合格产品。
但热漂移已经出现失控趋势。
如果继续加工到一千二百件，尺寸很可能彻底超差。
林浩调出四十八个温度测点。
床身变化符合模拟。
精磨主轴变化也在控制范围内。
只有粗磨主轴冷却液出口温度，比数字模型预测值高了三点八摄氏度。
系统诊断同步出现。
【检测到连续加工热场异常】
【异常来源：粗磨阶段实际磨削热高于设计值】
【热补偿模型偏差：31%】
【预计加工至第286件时出现不合格品】
【当前设备验收通过率下降至48%】
为了把加工时间压缩到四十五秒以内，他们提高了粗磨效率。
可由此产生的额外热量，正在一点点破坏整台设备的精度平衡。
野火一号磨得够快了。
却还不能一直磨得准。