按說羅平自己一個人制造機器人，涉及到很多復雜的零件加工，效率應該會慢很多。
不過事實恰好相反，住在工廠里的羅平把大部分時間投入進去，他的效率卻比陸偉幾個程序員高多了。
二零一三年元旦剛過去沒幾天，更改設計後的第一台機器人就組裝完成了。
在別人看來，這完全是不可能的速度，對羅平來說，卻一切都那麼順理成章。
這也是他買下這個小模具工廠，卻只作為自己的手工作坊，不願意雇人的原因，他感覺一個人工作更專心，可以心無旁騖投入進去，做事效率更高。
既然自己加工零件，按照羅平的習慣，當然不會只加工出一套，他是按照五台機器人的零件準備，組裝好第一台，後面的四台只是多花點時間的事情。
機器人的主體當然是由一百多塊金屬骨骼組成，人體骨骼有二百多塊，羅平沒有完全模仿，不能活動的頭部骨骼，胸骨、肋骨、胯骨等等骨骼都做成了整體，可以提供更強的穩定性。
活動的骨頭通過 膠材質連接，功能和人體的韌帶差不多，中空設計的骨骼除了電磁鐵和互相聯動的鋼絲以外，還有專門的線路通道，電磁鐵需要的電源線、以後會增加的傳感器線路都可以從里面通過。
整個組裝好的機器人，像是一具鋼絲串聯起來的金屬骷髏，電源模組和控制用單片機都安裝在胸腔、腹腔內部。
本來羅平買了一套仿肌肉的 膠外衣和頭套，穿在金屬骨骼外面，既有保護作用，看上去也沒那麼嚇人，不過給機器人套上去後，發現機器骨骼沒肉撐不起來，松松垮垮穿著不合適，他就把這層 膠外皮脫了下來，決定下次找廠家認真開個模，這種假皮膚不適合機器人。
羅平將組裝好的機器人從工作台上搬下來，站立著放到地上，按下啟動開關。
機器人的控制程序他沒有費太多心思，就是買了一套可編程的無線游戲手柄，把接收裝置和機器人體內的控制單片機做了信號對接，單片機的控制程序就是用的陸偉他們的最新成果，正好實驗一下到底行不行。
打開遙控器，輕輕推動搖桿向前，機器人身體晃了一下，沒有做出別的反應，持續向前推動搖桿，終于機器人的身體猛地震了一下，似乎要抬起左腿，結果用力過猛，沒有保持好平衡， 當一聲躺在了地上，左腿還在那里抬著，做出向前走的動作，然後右腿抬起向前走。
停下手柄動作，機器人也保持著右腿抬起的姿勢不動了。
哭笑不得的羅平忍不住撓了撓頭，感覺自己想的還是過于簡單，單純靠死板的編程控制機器人動作，即便是有陀螺儀的反饋信號，也來不及反應，看機器人的動作，反饋信號完全沒起作用，它還不知道自己摔倒了。
羅平又反復試驗幾次，看看不同動作的反應，結果都是差不多，簡單的手臂出拳還湊合，動作幅度稍微大一點就會失去平衡， 當摔倒在地。
看來機器人光有硬件，軟件跟不上也不行，控制程序看來一點不能偷懶，陸偉幾個人暫時指望不上，他就嘗試自己動手。
羅平自學過數控機床常用的G語言，那種程序語言相對簡單，不涉及復雜的邏輯控制功能，陸偉編寫的單片機控制程序使用的是有一定難度的c語言，他需要從零開始學起。
自從有了三次特殊的穿越經歷後，羅平感覺除了那些關于未來的信息，自身不僅學習理解能力變強了，動手能力也提升不少，制造手表就是他的一次大膽嘗試，所以他才有信心做一款與眾不同的機器人。
網上關于編程的電子書有很多，他不急著自己寫程序，通過學習基本的編程規則，對照陸偉幾個人寫出來的程序代碼和注釋去理解，琢磨他們的編程思路，看看有什麼結構上的漏洞，能不能通過程序思路彌補當下的缺陷。
他不需要理解每一行代碼的作用，只要能理解整體編程思路，部分代碼的控制邏輯就行了，只實驗了幾次，他就知道整個控制程序還有很大問題。
計算機上模擬的驗證環境太簡單，很多實際情況羅平自己都沒考慮到，陸偉他們更不可能通過程序完全模擬了。
程序通過控制不同骨骼內部的電磁鐵通斷電實現機器人動作，陸偉他們還是花了很多心思，通過測試電磁鐵線圈電流和磁力變化曲線，寫出了專門的控制函數，讓電磁鐵動作不那麼猛烈，每一個動作幾塊骨頭動作也寫出一組組單獨的動作函數。
游戲手柄上面一個簡單的前進、後退、出拳、跳躍的操作，都要對應幾十組不同動作函數組合使用，先後順序，動作時間，循環次數等等，整個控制程序他們應該花了不少功夫。
不過，在羅平看來，這些還遠遠不夠。
他設計的驅動核心是直流電磁鐵，沒有交變磁場，不用擔心產生渦流，所以電磁鐵的鐵芯形狀自由度很大。
為了更好的通用性，羅平根據行程把電磁鐵線圈設計成了幾種標準尺寸，行程大的骨頭電磁鐵都是多組線圈控制，確保有足夠力量牽引骨骼動作。
盡管電磁鐵只有通斷電兩種操作，可是動鐵移動位置卻不是只有左右或者上下兩個頂端點位，而是可以在移動範圍內任意一點停下，並且保持位置不動。
表現在機器人身上，就是可以保持任意姿勢長時間不動。
這一點人類也可以做到，但是需要相應的肌肉持續發力，很消耗能量，羅平在電磁鐵內部做了一個取巧的設計，電磁鐵動鐵只有在線圈通電的時候才能位移，線圈不通電的時候，動鐵被卡死，這樣就可以保持骨骼動作姿勢的同時，不消耗多余的能量。
不過這樣的設計也有弊端，就是機器人剛才實驗表現出的狀態，不管整體的結果，無論動作是否做到位，都嚴格按照指令執行，一旦失去平衡，就會保持姿勢摔倒。
如何讓機器人能感知自身狀態，運動狀態下保持身體平衡，這是程序結構設計的問題，還需要改進。
現在看來，機器人體內的電子陀螺儀的反饋信號完全沒有起作用，更別說矯正動作姿勢，保持身體平衡了。
可能這就是電腦模擬測試環境的弊端，默認都是理想化的條件，能把這些復雜的動作函數寫出來，不管準確與否，陸偉他們已經很不容易了。
程序的復雜性超過羅平想象，幾十萬行的代碼看的他頭大，花了一下午的時間才簡略的瀏覽一遍，只是明白了大概的思路，一些小問題他還可以嘗試修改調試，讓他大幅改進程序結構太有難度，專業問題交給專業的人，還是得交給陸偉他們解決。