第一台A1抵達聯合實驗室時,裝配區剛結束上午的顆粒采樣。
潔淨轉運車停在緩沖間外,設備沒有直接下車。
包裝外表先經過清潔,運輸震動記錄與出廠狀態完成比對,關節封裝和足端顆粒結果全部合格,緩沖間內門才打開。
pG-p01在里面等著它。
一台帶著隧道救援舊編號的原型機,一台剛從第二條產線下來的航天版A1,在同一條標線兩側完成身份握手。
原型機把塵眼一號工位地圖、工具櫃位置和臨時禁入區通過只讀任務包交給新設備。
A1沒有照著地圖立刻工作。
它先沿緩沖區走一圈,用自己的相機、足端與定位結果重新確認現實現場。
兩處工具架位置與基線一致,一輛標定車因當天任務停在臨時區,通行路徑因此向右偏了四十厘米。
設備更新路徑,不改工位邊界。
當天中午,它在pG-p01旁邊完成第一次載荷艙線束支撐。
工程師負責確認接線與質量狀態,A1的雙臂只承擔長時間保持和規定位置的工具遞送。
任務結束以後,設備把接觸力、工具編號和人工授權寫進同一份航天記錄。
聯合實驗室驗收頁完成第一項簽字。
第二、第三、第四台分別進入標定間、影子星工位和地面站深櫃。
四台設備使用相同軟件基線,拿到的現場權限卻完全不同。
地面站版本能夠進入設備櫃後方,不能進入潔淨載荷區;影子星版本可以安裝故障等效件,不能踫飛行電性件;標定間版本的工具庫里沒有拆卸深櫃電源接口的工具。
產品通用性沒有被寫成一把開遍所有門的鑰匙。
下午三點,四台航天版A1完成常態工位驗收。
設備價款的第二個里程節點隨之觸發。
同一時間,兩台工業版A1抵達兩百多公里外的能源站。
那里沒有潔淨緩沖區。
設備先通過防爆區域邊界檢查,工具、電池、無線通信和表面溫度分別接受現場驗證。
第一項任務也不是拆閥門。
兩台機器用了六小時熟悉站內道路、台階、管線禁踫區和人工避讓規則,再在停產設備上完成工具接口復核。
能源站值班工程師故意把一只常用工具放在錯誤貨架。
A1沒有因為標簽相同就拿走。
工具外形、編號和壽命記錄不一致,任務停在領取檢查點,向現場人員請求確認。
工程師把工具放回正確位置,驗收表上多了一項“錯誤物料攔截通過”。
兩台礦山版A1的路更長。
運輸車在第二天凌晨才到礦區。
低溫、粉塵與坡道讓關節封裝、散熱和足端抓地都換成工業版本,雙臂工具也從精密插拔改為傳感器、線纜和液壓輔助操作。
礦方沒有讓它們直接進入生產巷道。
第一周全部在地面模擬區完成。
設備識別車輛通行、人員手勢、臨時圍欄和頂板禁入標記,再用真實工具更換一只磨損傳感器。
長臂平台負責托住重件,A1只處理接口和固定,工人完成最終質量確認。
第二周,兩台設備取得井下限定路線準入。
它們不能離開已測繪區域自主找活,也不能在瓦斯監測異常時繼續任務。
所有邊界寫入客戶現場包,並由礦方安全系統獨立保留。
準入當天,礦方安排了一次真實但非緊急的傳感器復位任務。
一只粉塵監測單元裝在巷道側壁,兩名工人過去需要攜帶梯架、工具箱和臨時照明。
礦山版A1把工具與照明一同送到工位,左臂固定防護罩,工人站在側面完成接線確認。
舊單元拆下以後,設備沒有把它混進普通廢件箱。
監測單元屬于安全鏈設備,任務包要求獨立封存,現場負責人必須核對編號和失效時間。
新件安裝完畢,礦方控制室先做零點和聯鎖測試,機器人只在許可後復位防護罩。
整個任務縮短不到二十分鐘,遠不如能源站停機那樣顯眼。
礦方更看重的是兩名工人不用來回搬運梯架,工具和廢件也沒有在長巷道里失去記錄。
井下班組在驗收表上新增一項需求︰下一版本工具箱要能從兩側打開。
當前巷道有些工位貼牆停車,只能從一側取物。
這個建議沒有改變首批設備,卻進入第二批工業版設計。
客戶現場第一次給產品反向送回一條真實工位經驗。
剩下四台設備分到兩處地下管廊。
這里的難點不是重量,也不是潔淨。
管廊狹窄、轉角多,通信會被混凝土和設備櫃分割,機器人經常只能與最近的一只固定節點保持低速連接。
四台A1沿各自巡檢段移動,重要圖像與狀態先存在本地,遇到可用節點再上傳。
它們不會因為短時斷網停在通道中央。
任務包規定了失聯後能繼續的距離、時間和狀態,也規定遇到人員、積水、煙霧與未知障礙時必須停在哪個避讓點。
第一天夜里,一處管廊施工隊把兩箱材料臨時放到巡檢線旁。
通道寬度仍夠單機通過,卻不足以在會車區完成兩台設備交錯。
前車停在上一處避讓點,後車繼續完成相鄰支線任務。
現場人員移走材料以後,兩台設備才恢復原排程。
沒有人從遠程席逐步指揮它們繞箱子。
江臨從工坊看到的是延遲上傳的事件頭與現場確認,而不是四台機器每一步的直播。
火星任務里形成的證據分層,先在管廊弱網環境取得現實驗證。
完整動作記錄留在設備本地,安全與任務狀態優先返回,工程師只在需要時抽取原始片段。
管廊網絡佔用下降,異常事件卻更快抵達值班席。
第二處管廊還驗證了跨班交接。
夜班設備在凌晨四點發現一只櫃門鉸鏈溫度高于同排設備,數值尚未觸發設備告警。
它完成紅外復測,將事件頭、現場位置和兩張對比圖先送到值班席,原始巡檢數據保存在本地。
早班工程師到場以後,沿事件索引調出過去七天同一鉸鏈曲線,確認溫升與櫃內新增負載同步。
現場決定增加一次人工檢查,沒有讓A1自行開櫃。
結果是一只散熱風道被臨時線纜遮住一部分。
工程師調整線纜,設備復測溫度恢復。
機器人沒有“發現人類不知道的重大隱患”。
它把一條容易在換班時丟掉的微小變化,連著位置、歷史和證據交給了早班。
這項能力讓管廊客戶把原定一個月的試用縮短到兩周驗收。
第七天,十二台A1全部完成現場第一階段驗收。
低熵工坊的交付牆上出現四種完全不同的結果。
航天版取得四個限定工位權限,能源版通過防爆與工具驗證,礦山版進入井下限定路線,管廊版完成弱網連續巡檢。
它們沒有靠一場整齊的發布會宣布“通用”。
同一套移動操作底座被拆成四種真實產品,分別在四套質量與安全體系里拿到工作資格。
梁知夏把驗收節點送進財務系統。
設備里程款、現場部署費和首年軟件許可分開確認。
十二台設備對應的本期應收款全部滿足開票條件,其中兩家客戶按合同提前釋放了一部分年度維護費。
陳芷把四類合同拆成一張現金流表。
航天版按設備到場、工位準入和全任務演練三個節點付款;能源與礦山版本按設備、現場驗證和生產任務分別確認;管廊項目則把弱網巡檢連續運行天數寫進第三節點。
相同底座沒有被強行套進同一付款模板。
截至第七天,設備與部署里程款到賬一千七百八十余萬元,軟件許可與首期維護到賬二百一十余萬元。
仍未完成的生產任務款留在應收賬里,沒有提前當成現金使用。
第二條產線的下一批物料只按到賬資金開放采購。
這讓新訂單增長以後,工坊手里仍保留六個月工資、售後備件和返場服務的現金余量。
款項到賬以後,第二產線的人員、備件和下一批二十四台物料仍有現金淨余量。
江臨沒有把這筆錢全投進擴產。
一部分進入售後備件池,一部分用于現場工程師培訓,剩余資金才開放下一批采購。
機器賣出去以後,客戶現場的問題不會自動變成客戶自己的成本。
低熵工坊要對任務包、工具接口和在許可範圍內的軟件維護繼續負責。
第八天上午,四台原型機回到低熵工坊產品驗證中心。
pG-p01留在聯合實驗室的正式班組,pG-p02、pG-p03和pG-p05則輪換服務客戶新場景驗證。
它們身上的舊編號沒有被磨掉。
首批A1的每一項新任務,仍要先在這些經歷過救援、影子星和航天工位的原型機上跑出完整證據。
交付牆最下方出現下一項排程。
能源站將在兩周後進行一次計劃停機,準備讓兩台A1承擔一整班的真實維護輔助。
那不是驗收演示。
客戶要用當天減少的停機時間,決定是否把後續六個站點也交給低熵工坊。