运输器抵达谷神星影响范围以后，没有直接下降到低轨。
它先利用电推进逐步降低相对速度，进入一条远距离观测轨道。
谷神星引力弱，形状与质量分布仍会影响近轨导航。
灾变前档案给出旧模型，当前任务必须用自己的测量更新。
第一圈观测覆盖受光半球。
运输器的轨道不是一次捕获后就稳定不变。
最初远轨用于估计整体质量与形状，第二阶段进入更低极轨，第三阶段才为北部设施搜索调整地方时。
每次降低轨道以前，飞船都用上一阶段测量更新引力模型。
谷神星弱引力让推进剂需求较小，也让轨道对小扰动更敏感。
运输器没有为了提高分辨率一次降到最低高度。
它逐层取得地图，也逐层保留退回安全轨道的能力。
第一阶段结束，实际质量参数与灾变前档案接近。
局部重力与旧模型存在差异，全部写入新导航，不影响远轨稳定。
相机看见密集撞击坑、亮色盐类区域和高纬度长阴影。
激光测高沿轨迹建立地形，重力估计则通过飞行器轨道变化逐步收敛。
运输器没有把几十年前地图直接贴到当前画面上。
它先识别稳定大地形，再把历史坐标转换到新形状模型。
cERES-01旧坐标落在北部高纬度一座撞击坑附近。
坑壁朝极地方向的一段区域长期得不到直接日照，历史设施位于阴影边缘下方。
第一圈看不见它。
太阳光只能照到坑壁上缘，底部大半区域埋在黑暗里。
运输器不急着释放表面设备。
全球测绘先持续六个月。
地图分成四个产品等级。
受光且多角度覆盖区域进入一级地形，单角度或低照度区域为二级，雷达可见但光学不足的阴影区为三级，仍无直接测量的区域只保留缺测标记。
运输器不会用颜色插值把四级空白涂成完整山谷。
表面设备的落点只允许在一级或经过专门雷达复核的二级区域。
永久阴影内部即使存在最可能设施，也只能先从边缘受光区接近。
地形产品还带着坡度与松散材料概率。
弱重力下，一块看似平坦的细颗粒区可能无法给锚爪足够反力。
任务规划优先选择暴露岩体与旧人造结构附近，设备接触以后仍要实际试载。
轨道逐步降低，照明角度与季节变化提供不同表面视图。
受光区域完成高分辨率成像，永久阴影候选区使用长曝光、热成像、雷达与坑壁反射的微弱光共同观察。
谷神星北部多处坑底温度极低，适合长期保存水冰。
十九处低温坑底的冰分布并不均匀，旧设施也未必建在温度最低的位置。
cERES-01档案显示，站体选择阴影边缘，是为了兼顾低温储存、坑沿供电与通信。
全球地图给出十九处结构候选。
候选筛选由两套独立程序完成。
第一套从历史入口形状、雷达空腔和材料反射出发，第二套只看当前地形中的非自然规则。
两边共同给出的目标进入优先列表，只被一边命中的保留待查，不直接删除。
最初十九处里有七处来自共同列表，另外十二处是单边候选。
随着照明与雷达增加，单边候选大部分解释为天然地层，共同列表最后留下三处。
这种双路筛选没有保证一定找到旧站，却减少一套模型把自己的预期当成现实结构。
其中十一处是规则岩层与盐类反射，五处形状不符合历史设施，剩下三处都位于目标撞击坑附近。
第一候选靠近坑底，热状态过低，历史电源线不可能沿档案路线到达。
第二候选有规则雷达反射，却在后续角度下显示为一段天然层状结构。
第三候选位于阴影边缘一条缓坡下方。
表面几乎看不出人造形状，雷达却显示两条平行结构伸入地下。
它与灾变前维护廊宽度相符。
运输器将第三候选升为局部测绘目标。
一只小型轨道节点先分离。
轨道节点还携带独立时标和低速存储。
运输器在谷神星背面失去地月直达时，表面设备仍能沿节点返回事件头。
节点自身没有深层维护能力，太阳翼或通信主单元失效时只能降级。
因此它的工作轨道选择更保守，避免频繁低空修正消耗寿命。
运输器保留另一只通信前端作为未来替换，但不会为了冗余让两颗节点同时分离。
节点进入更适合北极通信的轨道，为表面任务提供接力。
它的太阳翼与通信在低温、长阴影和谷神星弱引力环境下逐项验证。
第二个轨道周期，节点从阴影区域上空转发一只低速标志测试。
链路可用。
运输器随后降低轨道，使用雷达对第三候选做十七次不同角度扫描。
两条平行结构之间有间隔，末端连接一处更大空腔。
结构箭头与历史入口方位相反。
候选继续保留在第二级复查清单，等待低角度照明和下一轮雷达剖面。
几十年表面覆盖可能改变外露标志，档案里的“入口方向”也可能指主门，而雷达看到的是向下维护门。
任务需要更多身份证据。
被动编码是下一层。
表面设备尚未下降，运输器先用多光谱和高分辨率长曝光寻找设施材料。
第三候选坡面出现一组规则间隔的高反射点。
位置与cERES-01灾变前导航标志阵列相近，数量少了三只。
剩余反射点在三个轨道周期里保持固定，不是相机噪声。
候选取得表面接近资格。
候选锁定以后，运输器仍为未来观测、通信与资源工位继续补齐全球地形。
地图覆盖从百分之七十提高到百分之九十六，剩余区域主要位于长期阴影和当前几何无法取得的低照度边缘。
全球形状、重力、照明和热环境分别形成独立产品。
设施搜索只调用已经取得等级的部分，水冰与材料研究则保留为后续任务。
一张地图不会因为同一批数据被用于多个问题，就把所有问题的置信度写成一样。
cERES-01第三候选的接近路线因此只使用一级坡面与专门复核的阴影边缘。
地图上更短的一条路径穿过三级冷阱区，设备没有选择。
多走六百米换来连续锚点和通信。
每一处缺测都明确标记，没有用插值画成仿佛已经看见的表面。
第七个月，运输器释放两台表面设备。
释放以前，两台设备在运输器外部导轨完成一次全任务自检。
锚爪分别试载，推进器短时工作，旧制式工具在低温箱里取放，表面电缆完成释放和回收。
一只锚爪的力传感零点比巡航前漂移。
设备用独立结构载荷与校准块确认漂移，重新建立零点，没有更换整个足端。
校准结果留在任务包，后续每次试载都使用当前偏差。
两台设备取得表面资格以后，运输器才打开释放锁。
它们不是直接“降落”在谷神星上。
设备沿低速接近轨迹匹配弱引力表面，锚定足端在接触前打开，微小推进保持姿态。
第一台落在候选坡面上方五百米的受光区。
三只锚爪分别试载，确认表层材料能承担工具反力，设备才关闭推进。
第二台停在两百米外，建立通信与光学基点。
表面重力很弱。
第一台设备接触谷神星的那一刻，足端载荷远小于月球和火星。
它不能靠“站得够重”抵消机械臂动作。
锚爪钻入或夹住可靠结构以后，设备先用微小工具动作试验反力。
任何一只锚点滑移，机械臂任务都不开放。
移动也采用慢速换锚。
一台设备前进时，另一台留在原锚点提供通信、光学基准和紧急系缆。
它们每天数百米的速度很慢，却从未失去可回退接触。
设备每一步都先锁住至少三个接触点，再移动第四个，不用快速步态把自己推离地面。
一天只能前进数百米。
它们还有足够时间。
第三天，第一台设备抵达高反射标志阵列。
七只标志中四只仍在表面，三只埋在浅层覆盖下。
被动编码与cERES-01设施编号前缀一致。
完整身份仍需根签名。
设备沿标志阵列指向进入阴影。
温度迅速下降，太阳翼无法继续供电。
后方受光区平台通过电缆与中继给前端设备提供能源，电缆分段固定在表面，不让弱重力下的张力拖动锚点。
十七小时后，雷达看到的两条平行结构露在设备前方。
上面覆盖一层松散材料。
清理工具只移除表层，规则金属边缘逐步出现。
那是一道朝下的维护门。
门体沿坡面向地下倾斜，入口上方没有高大的建筑，只留一只贴着表面的低温维护口。
运输器的谷神星地图上，第三候选由黄色变成白色。
【cERES-01设施候选：结构与被动编码一致。】
根认证尚未开始。
谷神星已经不再是导航相机里的一个亮点。
它有全球地形、阴影、冷阱、通信轨道和一扇正在等待呼叫的门。