未等箭矢散盡，李靖眼中寒光一閃，高聲傳令︰“火槍兵，三段射！”三列火槍方陣瞬間動了起來，動作精準如鐘表齒輪。第一列士兵屈膝跪地，槍托穩穩抵在肩頭，瞄準敵陣前鋒；第二列半蹲，槍口與第一列形成錯落角度；第三列直立，覆蓋更遠射程。“砰！”一聲整齊劃一的槍響劃破長空，如驚雷炸響，鐵彈如暴雨般傾瀉而出，沖在最前的阿古律騎兵紛紛中槍倒地，有的被擊穿甲冑，血花從胸口噴涌而出，重重摔落馬下；有的戰馬被擊中頭顱，嘶吼著栽倒，將騎士狠狠甩在地上，不等起身便被後續騎兵踐踏。
未等敵軍穩住陣腳，第一列火槍兵迅速後退，俯身裝填火藥與鐵彈，動作嫻熟流暢，不過瞬息便已就緒；第二列順勢跪地射擊，第三列跟進半蹲，三段循環往復，槍聲不絕于耳，如連環驚雷，鐵彈精準收割著敵軍性命，硬生生在草原騎兵的沖鋒路線上撕開一道血淋淋的缺口。阿古律見狀目眥欲裂，眼中布滿血絲，嘶吼著揮舞狼牙棒︰“沖破他們的火器陣！殺！誰先破陣，賞牛羊千頭，封千夫長！”說罷，他親自率領中軍精銳騎兵沖鋒，鎏金戰甲在亂陣中格外扎眼，身邊親兵緊緊簇擁，彎刀揮舞間，將擋路的殘兵與馬匹盡數劈砍開來。
草原騎兵的沖擊力果然凶悍，盡管傷亡慘重，仍有大批騎士頂著密集的火力沖到陣前，彎刀帶著劈裂空氣的勁風，狠狠劈向天元軍的盾陣。“ 嚓”聲不絕于耳，部分盾牌被砍出深深的裂痕，前排步兵咬牙頂住盾牌，手臂因巨大的沖擊力而微微顫抖。就在此時，一陣急促的腳步聲與吶喊聲從火槍陣側後方傳來，岳飛率領背嵬軍疾馳而出。這支部隊雖為步兵，卻個個身著輕便堅韌的灌鋼輕甲，腰束寬皮帶，手持長刀與短柄斧，結成緊密的方陣，步伐沉穩如磐石，如銅牆鐵壁般擋在火槍兵身前，為其爭取裝填時間。
背嵬軍素來以步敵騎見長，堪稱步兵中的精銳，面對沖至近前的草原騎兵，士兵們分工明確、配合默契。前排士兵雙手緊握長柄斧，趁著戰馬躍起的瞬間，狠狠劈向馬腿，斧刃鋒利如刀，瞬間便能斬斷馬骨，戰馬慘叫著栽倒在地；後排士兵緊隨其後，揮刀對準倒地的騎士猛砍，刀光閃過，便收割一條性命；兩側士兵則手持短柄斧，防備騎兵的側擊，方陣穩步推進，如同一台絞殺機器，刀光劍影間，竟將阿古律勢如破竹的中軍沖鋒死死頂住。
一名阿古律百夫長見狀，騎著戰馬猛沖而來，彎刀帶著致命的弧度劈向岳飛面門，眼中滿是凶悍。岳飛神色不變，側身避開的同時，手中長槍如毒蛇出洞，精準刺穿戰馬脖頸，滾燙的鮮血噴濺在他的甲冑上，他順勢抬腳，重重踹向百夫長胸口，力道之大，竟將百夫長從馬背上掀飛數尺。百夫長剛落地，岳飛手中長刀便已緊隨其後，精準斬下首級，鮮血噴涌而出，染紅了腳下的枯草。“穩住陣型！寸步不讓！”岳飛高聲喝令，聲音洪亮震徹松林，背嵬軍士兵聞聲響應，齊聲吶喊，聲浪蓋過了戰馬的嘶吼，方陣始終穩如泰山，任憑草原騎兵反復沖擊，依舊紋絲不動，甲冑上的血跡越來越多，卻沒有一人後退半步。
阿古律軍陣的沖鋒漸漸乏力，傷亡人數不斷攀升，倒下的戰馬與士兵堵塞了沖鋒路線，後續騎兵難以展開攻勢，陣形開始散亂，士兵們眼中的凶悍漸漸被恐懼取代，嘶吼聲也變得斷斷續續。就在這關鍵時刻，黑松甸西側突然揚起漫天煙塵，煙塵遮蔽了天光，伴隨著震耳欲聾的馬蹄聲，如驚雷般席卷而來，衛青親率中路三萬精銳騎兵，如黑色洪流般從阿古律軍陣後方突入！
原來衛青早已按李靖部署，率部繞至敵軍側後方，借著草甸起伏與枯松的掩護隱蔽待命，連馬蹄都用雙層麻布層層裹縛，悄無聲息。待正面戰事膠著、敵軍陣型散亂之際，他果斷下令沖鋒，玄甲騎兵們如離弦之箭般沖出，手持馬槊與彎刀，速度快如閃電，直插阿古律中軍大帳方向。馬蹄踏過之處，敵軍士兵紛紛被撞飛，馬槊精準刺穿騎士胸膛，將其挑落馬下；彎刀揮砍間，人頭滾落，鮮血飛濺，瞬間便將阿古律軍陣截成兩段，前後軍失去聯系，徹底陷入混亂。
“後方有敵！是天元騎兵！”阿古律部士兵驚呼出聲，聲音里滿是恐慌，原本就散亂的陣形徹底崩潰，士兵們無心戀戰，紛紛丟盔棄甲，四散奔逃。阿古律試圖收攏殘部，揮舞狼牙棒斬殺了幾名逃兵，卻根本無濟于事，反而被衛青麾下親兵死死纏住。幾名親兵手持馬槊輪番進攻，招式凌厲，阿古律奮力抵擋，幾回合下來，鎏金戰甲被砍出數道缺口，甲片碎裂脫落，手臂也被劃傷，鮮血染紅了戰甲，身邊的護衛接連戰死，倒在他的腳下，僅剩幾名親信拼死掩護。
阿古律深知大勢已去，不敢戀戰，虛晃一棒逼退親兵，帶著少數親信轉身突圍，朝著大湖城方向疾馳而去，身後留下一片狼藉的戰場。李靖見狀，揮動令旗，高聲傳令︰“總攻！”西路騎兵與韓信東路軍順勢發起總攻，騎兵呼嘯著沖出，火槍兵繼續射擊潰散的敵軍，三路大軍合圍而來，對阿古律殘部展開清剿。黑松甸上，喊殺聲、兵器踫撞聲、戰馬嘶吼聲、士兵的慘叫聲交織在一起，響徹天地，直至暮色降臨，夕陽染紅了戰場，煙塵漸漸消散，廝殺聲才漸漸平息。此役，天元大軍斬殺阿古律部三萬余人，俘虜四萬余人，繳獲牛羊無數、兵器無數，僅有阿古律帶著千余親信狼狽逃入大湖城，苟延殘喘。
次日清晨，草原的薄霧尚未散盡，李靖率領西路大軍主力追至大湖城城下，後續韓信、衛青部亦陸續集結，二十萬大軍如鐵壁般將這座阿古律部的王庭徹底圍困。