另一边，蜀汉军的主力正在南撤。
诸葛亮用兵谨慎，考虑到这次魏军大胜之后，很可能会遣兵追击，诸葛亮不敢有丝毫大意。
在于行军途中，召集魏延、邓芝、吴懿、陈式、马谡、杨仪五名核心，于道旁临时大帐议事。
诸葛亮环视众人后，问道：“如今我大军回撤，魏军新胜，极有可能派兵衔尾追杀。
诸位以为，该如何应对？”
邓芝先回答道：“丞相，大军归，最忌后路被袭。
应当留一支精兵断后，沿路守望警戒，随时阻拦追兵，掩护主力撤退回散关。”
诸葛亮又看向身旁的吴懿和魏延二将，说道：“二位皆久经战阵。
谁愿领兵留后，为大军阻拦魏兵？”
话说完后，魏延直接请命：“丞相，魏延愿往！”
魏延十分自信，毫无畏缩。
诸葛亮见状心中甚慰，魏延骁勇善战，能打硬仗和恶仗，适合断后。
索性直接下令：“我予你三千精兵断后，不必死战纠缠。
等我主力大军退回散关之内，你就可率军归队。”
“诺！”魏延领命，然后开始调度兵马。
魏延心里的想法是，断后又不是死守硬拼，若是能设伏破敌，定叫敌人有来无回。
他开始观察沿路地势，见前方有一处山道狭窄，两侧又有茂密山林，是绝佳的伏击之地，心中瞬间就定下了计策。
魏延开始分兵，抽调一千士卒，列阵占道，扎营堵路，让这些人留守断后，士兵也弄成灰头土脸的败兵模样，示弱诱敌；
自己率领两千精锐，隐入道路旁的密林之中，隐蔽观望，看看是否会有追兵追来。
不多时，王双统领三千魏军，疾驰追来。
魏军经过一场胜利后，士气高涨，王双又求功心切，根本不察看地势，领着兵马以长队在狭道中行军，首尾绵延二三里，直接冲入魏延设置的伏击圈中。
王双看着前方灰头土脸的败兵，不疑有诈，带领魏军全队进入窄道攻击蜀汉军，片刻后，山头之上突然鼓声大震。
魏延手持长刀，领两千伏兵杀出，居高临下冲锋，瞬间斩断了魏军的行军队列，将三千追兵截为两段。
魏延之前留守的一千士兵堵住最前方的魏军，然后在冲锋时，又分兵五百阻拦后方的两千魏军；
自己率一千五百人，夹击前方被截断的王双。
山道狭窄，魏军兵力无法展开，立马陷入了被动挨打的局面。
蜀军占据地利，箭雨倾泻之下，杀得魏军人仰马翻。
厮杀整整持续了一个时辰，山谷之间尸横遍野。
王双身边的一千多精锐，死伤近八成，余者战意崩盘。
王双自己也身陷重围，左右亲兵战死，只剩孤身浴血拼杀，王双看着麾下兵快死光了，局势彻底崩坏，心中终于生出悔意，但这个时候已无路可退。
魏延目光一扫战场，放弃了杂兵，带领精锐直奔王双，众人发起冲锋。
魏延带领一千多精锐杀向王双的不到两百人，长刀直接破风而至。
乱军之中，两将交锋，不过数个回合。
力竭的王双，不敌悍勇的魏延，最终被魏延当场斩杀于阵前。
魏军群龙无首，剩余残兵四散奔逃，三千追兵，前面的一千人仅剩不到百人逃跑，后面的两千人，只损失几百人，魏军见领兵的王双被斩杀，全部跑了。
诸葛亮的第二次北伐未能攻克陈仓。
蜀汉军大军全身而退，在撤退途中伏击追兵，魏延阵斩曹魏猛将王双，成就了魏延的威名。
建兴七年，一月中旬。
二次北伐大军南撤，几万蜀汉将士退回到武都东部地界。
连日征战劳顿，三军士气低迷，军中透着一股无功而返的郁结之气。
这次退兵，诸葛亮很稳当，没有慌乱后的那种溃退。
他临走时还特意留下王猛统领三千多兵马，镇守散关，把守汉中北部门户，阻止魏军突袭，其余大军全部撤回武都，进行短暂的休整。
大军驻扎后，诸葛亮立刻遣使者传命，召霍达、封定、寇封三人来中军大帐议事。
霍达听闻丞相传唤，他直接带着封定、寇封二人，骑马直奔中军大营。
三人入帐后，见到坐着的诸葛亮面色疲惫。
霍达上前说道：“丞相，辛苦了。”
诸葛亮闻言，摆了摆手，脸上都是惭愧之色，然后一声长叹，说道：“辛苦不足道。
只是这次北伐，强攻陈仓无功而返，损耗粮草和人力，却未能建立寸功，我愧对麾下数万将士啊。”
一战顿挫，向来从容的丞相，难掩心中失意。
霍达明白这个时候军心有点浮动，丞相心情低落，连忙开口宽慰：“丞相，胜败乃兵家常事。
我们北伐复汉，又不是一战定乾坤，些许顿挫，不足为虑。”
可诸葛亮就是意难平，想起陈仓攻守，郝昭守城应对的极为精妙，不由得恨恨的出声：“我原以为陈仓孤悬，一战可下，万万没想到郝昭防守如此厉害。
我所用的攻城之术，云梯、冲车、回回炮、地道、填壕，手段尽出，都被他化解了，二十余日寸步未进！”
诸葛亮的征战生涯中，从未遇过如此滴水不漏的对手。
心中不甘，又对这次的对手，十分忌惮。
霍达继续劝解，以宽解其心：“丞相不必介怀。
攻城本就是天下最难的事，从古至今都是如此。
当年周公瑾英姿勃发，攻打江陵城，尚且耗时一年才攻克。
丞相不过强攻二十余日，未能破城，实乃常态，绝非用兵失误。”
诸葛亮怅然感慨的说道：“是啊，攻城本就艰难，若敌军有良将镇守，还有援兵不断，更是难上加难。
这次教训，我铭记于心。”
过了一会后，诸葛亮收起失意，看向霍达，说道：“你此前上书，想要征讨武都、阴平，借二郡之地练兵，肃清氐族隐患，我没有半点异议。
只是这次北伐无功，军中诸多将军，寸功未立，心中难免有怨。
北伐粮草转运又艰难，民力耗损大，将士浴血奔波，不可让人空劳一场。”
“所以你这次取二郡，我让陈式、吴懿二人随你出战，各拨三千兵马给他们，让他们归你调度。
你让这二人随军立功，给他们点北伐的功劳，先安抚军中老将。
他们一个是元从将军，一个是益州将军，这样也能说的过去。”
说完后，诸葛亮又定下归途的安排：“我与魏延、马谡、邓芝等人，统领其他兵马先行返回汉中。”