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这个学霸疑似巨额知识来源不明- 第197章 无人之境-都市言情-17模板网
第197章 无人之境
    本轮第二年第三个月,下午四点二十二分。

    oUtER cAchE-07西侧维护支路,距设备仓六百一十三米。

    G-Explorer-c卡在倾斜的检修台边缘,机腹下方的力控操作舱托着一只八十七公斤重的通信中继箱,右后足悬在排水槽上方。

    它的另外五只机械足全部压在狭窄的承重肋上,支撑余量只够维持眼前的姿态。

    前方是拆开一半的中继机柜,后方拖着新光缆和备件,操作臂还夹着已经送到安装位的箱体。

    哪一样都能处理,偏偏不能同时处理。

    G-Explorer-c试着把右后足移向外侧,足端探针刚碰到地面,低频回波便给出多层分离。

    它收回机械足,第二次请求支撑点。

    附近三米范围内再也找不出一块能够承受横向扭矩的地面。

    【作业状态:暂停】

    【操作载荷:保持】

    【自脱离路径:不可用】

    【协助需求:外部支撑/拖曳】

    通信中继箱距离支架只剩九厘米。

    九厘米之外,维修动作可以继续。

    九厘米之内,它连松手都做不到。

    江临站在限制区外,看完三次路线重算,将挂在墙上的人工救援绳取了下来。

    绳尾穿过腰间的牵引带,他带着一只折叠支架和两枚抱箍锚,沿G-Explorer-c确认过的承重肋向里走。

    检修台只有四十七厘米宽,右侧排水槽深得照不到底,左侧墙面伸出一排锈蚀管夹。

    他侧着身越过光缆盘,在机器人后方找到一根外露的结构梁,将第一枚抱箍锚锁紧。

    折叠支架从G-Explorer-c腹部探进去,托住中继箱底面。

    操作舱卸掉轴向载荷以后,三瓣夹具终于能够松开。

    机器人收回操作臂,五只机械足依次调整,右后足仍旧找不到落点。

    江临把第二根绳扣进它的尾部拖曳环,退回结构梁旁边,转动手摇绞盘。

    第一圈只收紧了绳索。

    第二圈开始,G-Explorer-c的机身沿承重肋横移,右侧外壳擦过检修台边缘,刮下一片旧涂层。

    四十一厘米以后,右后足踩住一块完整支座,足端压力曲线重新闭合。

    江临把中继箱从折叠支架上卸下来,重新固定进拖载箱。

    这次维修到此中止。

    回程的六百一十三米里,他一直拖着那卷尚未铺开的光缆,腰间牵引带把右肩下方勒出一条紫红色的印子。

    G-Explorer-c跟在后面,操作舱已经收回机腹,右后足每落一次,终端里都会多出一条支撑复核记录。

    设备仓入口的任务表还停在原页面。

    【维修进度:64%】

    【设备回收:完成】

    【限制区人工介入:1】

    江临在最后一项后面签了名字。

    力控操作舱已经让机器长出了一只手,记录表里的那个1仍旧需要有人亲自走进去。

    回到前哨站以后,他在装配台上画过一台更大的机器。

    新的底盘要背负操作舱、物资舱、光缆盘、备用电源、通信中继和自救绞盘,还要给每一种载荷留下足够的支撑余量。

    第一版估重一点七吨,展开宽度一米六三,连oUtER cAchE-07西侧的电缆维护廊都进不去。

    第二版把宽度压到一米二,重心却升高了二十七厘米,在八度侧坡上拧阀门时,六只机械足会先忙着保护自己。

    把所有岗位塞进一台机器,最后得到的只是一间长了腿的工具房。

    江临擦掉那张总装图,把通信、运载、操作和救援四种能力分别写在四块磁板上。

    机器不必样样都会,任务也不能随着其中一台机器趴下便一起趴下。

    前哨站里还保存着现实冻结版G-01c的完整图纸和一批标准关节部件。

    江临按已经交付的机械接口、供电边界和通信帧格式,重新装出三台同规格底盘。

    其中一台背侦察与中继舱,负责走在最前面确认路线。

    一台背物资舱和缆线舱,负责把工具、备件与光缆送到工位。

    第三台平时运送动力舱,出现故障时换上救援拖曳模块。

    力控作业交给两台新造的重载平台。

    它们走得比G-01c慢,机身也更矮,六只机械足向两侧展开以后,能够把操作载荷直接送进地面的承重结构。

    两台重载平台使用同一套力控操作舱,任何一台退出,另一台都能接过已经确认的工具、动作边界和作业记录。

    最麻烦的部分藏在机器之间。

    第一套任务系统把五台机器都接进同一张实时地图,任何一个通信节点延迟超过两秒,整队便停在原地。

    地下弯道很快教会它们,这种整齐只适合前哨站的测试场。

    侦察机绕过一面厚墙以后,重载平台还在等它的姿态数据。

    缆线机被一块落石挡住,前面的三台机器便跟着失去了下一步;负责中继的G-01c一旦离开原位置,全队甚至会忘记自己刚才走到了哪里。

    江临把那张共享地图拆开,只给每台机器保留完成当前职责所需的局部信息。

    侦察机交付的是一段经过确认的路线,运输机交付的是放在指定位置的物资,操作机交付的是带边界的动作结果,救援模块交付的是一条能够承受多少拉力的拖曳通道。

    路线和任务通过检查点移交,上一台机器断开以后,下一台仍能凭手里已经确认的东西继续工作。

    mpS-Agent a只负责分配这些已经验证过的职责,任务目标、风险边界和终止条件仍由江临预先写入。

    新协议原本需要更大的数据帧和更快的控制器。

    江临把它缩成G-01c原控制器能够读懂的状态交接,又将计算量更大的路线融合与救援判断装进标准任务舱。

    旧底盘收到的依旧是抵达、驻停、投放、拖曳和返回。

    第四年冬天,那台按现实冻结版本装配的G-01c换上救援舱,第一次把一台故意撤掉两足支撑的重载样机从碎石坡上横拖出来。

    它的控制器剩余算力只有百分之十一,四组机械锁、供电插头和任务心跳帧一处都没改。

    江临把测试记录放进现实转译目录时,文件名后面加了一行备注。

    【既有G-01c:底盘无需更换】

    从第二年到第五年,前哨站外侧的测试场被五台机器压出几十条深浅不同的痕迹和足印。

    江临右肩上那条被牵引带勒出的红痕消成一道浅印时,五台机器已经能从三个方向把同一只故障样机拖回安全线,那根人工救援绳则继续挂在设备仓墙上,每半年换一次防潮袋。

    最早几次同伴救援里,拖曳机把受损平台拉翻过,第二台操作机也曾在接管载荷时折断支撑臂,测试场西侧那只假阀门更是被两台机器各拧半圈,最后从钢架上整个拔了下来。

    那只阀门后来一直摆在装配间门口,弯曲的支架很适合提醒任何路过的机器,这里曾经有五位力气很大、彼此又不太熟的同事。

    第五年以后,提醒开始变得多余。

    侦察机能够在主队抵达前确认支撑面和中继点,运输机学会把物资留在不会堵住回撤路线的位置,两台操作机也能在同一载荷上交接受力。

    救援协议一共留下七种固定动作,分别覆盖断足、关节锁死、通信中断、任务舱无法释放和拖载物倾覆等现场情况。

    第八种始终空着。

    它留给超出证据范围的事故,机器遇上以后只能封锁现场,带着仍能移动的同伴撤回来。

    oUtER cAchE-07的维护目录里,有一份申请从第二年开始便挂着【本地协作能力不足】。

    两台操作机、三台G-01c和七项固定救援动作完成能力申报以后,那行灰字才变成可执行状态。

    本轮第五年最后一个月,oUtER cAchE-07把一份新的维修申请送到本地终端。

    缓存设备仓北侧有一段冷却与通信共用支路,灾变时被垮落的设备架压断,剩余回路只能维持短时读取。

    F-2过滤单元修复以后,数据移交每天开放四次,每次最长五十三分钟,过后便要把热量和通信负载一起降回保全区间。

    这条支路若能接回,冻结回路将多出一条散热路径,通信也能绕开那只时断时续的旧中继。

    维修现场位于设备仓北侧一点八公里处,通道宽度不足两米,最窄的转角只有一米二七。

    外置旁路、换热组件、铠装光缆和接口工具合计一点二六吨,任何一台现有平台都背不完。

    江临把任务拆成五份,逐项封进任务舱。

    第六年第二个月,凌晨六点十八分,五台机器在oUtER cAchE-07北侧隔离门前完成最后一次状态交接。

    侦察G-01c排在最前面,机背上的中继杆已经竖起。

    缆线机和动力机拖着四只低矮物资舱,两个重载操作平台落在队尾,机腹下方各收着一套力控操作舱。

    G-Explorer-c守在隔离门外,负责接住现场传回的局部地图。

    它已经换过三轮足端阵列,机身那道从旧隔离门下挤过时留下的刮痕仍在,新涂层每次补到这里都会主动绕开。

    江临坐在设备仓临时控制位,手边是总急停、人工救援绳和一套尚未拆封的防护服。

    他核对任务边界,开放北侧隔离门。

    五台机器依次越过地面的黄色限制线。

    侦察机在前四百米投下两只中继节点,探杆沿通道两侧寻找能够承受操作反力的结构肋。

    缆线机跟着它留下的路线向前,每经过一个转角便放出一段铠装光缆,再用夹具固定到旧管架外侧。

    动力机把旁路组件分成三批送入,返程时带走从通道里拆下的废旧支架。

    两台重载平台直到工位前方一百米才分开。

    h-01进入作业位,h-02停在后方检查点,机腹下的操作舱保持收拢。

    旧支路断口被压在一只倾斜的设备架下面,冷却管已经泄空,光纤则从断面里露出一束发白的细丝。

    h-01先用两根支撑臂顶住外露结构梁,再将第一段外置旁路举到断口右侧。

    腕部受力从零升到三点八千牛,六足压力仍在许可范围内。

    操作舱把转接组件送入旧接口,左侧锁环旋过四十二度。

    第二只锁环刚刚碰到密封面,h-01左侧脚下传出一声碎裂。

    低频拾取器先收到结构分层,左中足和左后足的压力随即跌到零。

    那块看似连在承重肋上的面层突然断开,向下沉了八厘米。

    左中足与左后足踏穿薄壳,下面仍是没有触底的夹层,两组压力读数同时跌到零。

    h-01机身向左倾斜,支撑臂承担的侧向载荷越过上限。

    力控操作舱卸掉旋转扭矩,仍旧托着四百六十公斤重的旁路组件。

    此时松开夹具,组件会撞上旧接口;强行抬足,剩余四足会把反力送进已经开裂的地面。

    【h-01:两足支撑失效】

    【操作载荷:无法安全释放】

    【单机自救:不可执行】

    工班任务表上的五条绿色状态同时改变。

    支路维修被冻结,侦察机原路回转,动力机在最近的完整结构肋旁卸下动力舱,换上救援拖曳模块。

    h-02从后方检查点起步,沿已经确认的右侧路线接近h-01。

    系统给江临留下两个选项。

    【终止全队/保持现场】

    【执行同伴救援协议R-04】

    R-04在前哨站里重复过三百二十七次,适用条件是两足失效、操作载荷仍可测量、侧向存在连续支撑带。

    现场前两项已经确认,第三项要由返程的侦察机重新给出。

    江临掀开总急停的透明护盖,等待它的探杆伸进h-01右侧那片灰里。

    第一次冲击回波落在表层下方六厘米,第二次沿同一结构肋返回,连续长度四点一米。

    侦察机横移三十厘米,第三处回波出现空腔。

    可用支撑带只剩七十一厘米宽。

    这条宽度刚刚越过R-04的执行下限。

    终端上的第二个选项由灰色转为白色。

    江临按下确认。

    机器接手了剩下的动作。

    h-02从右侧贴近,前端支撑臂搭住同一根外露结构梁,操作舱伸向那段仍被h-01托住的旁路组件。

    两只测力腕在同一载荷上完成对接,h-02逐步接过重量,h-01腕部读数从三点八千牛降到六百二十牛。

    动力机已经绕到后方,将两枚抱箍锚锁在完整结构肋上。

    救援绳一端接入h-01尾部拖曳环,另一端进入任务舱里的低速绞盘。

    侦察机退到新中继点,原本只有两格的通信强度重新升到四格。

    h-02承受住旁路组件的重量以后,h-01收回操作臂,左侧两只失去支撑的机械足折向机腹。

    它把剩余四足压低,机身离开塌陷边缘的高度只剩十一厘米。

    动力机开始收绳。

    最初十厘米,h-01的左前足在灰里拖出一道深沟,机身倾角继续上升。

    h-02随即将旁路组件向右移了四厘米,卸掉压在h-01支撑臂上的最后一部分侧向力。

    第二次收绳,h-01沿侦察机确认的支撑带横移。

    二十七厘米。

    四十二厘米。

    右中足跨过一条旧电缆槽时,接触置信度降到百分之五十八,绞盘停止。

    侦察机从侧面伸出探杆,把电缆槽里松动的盖板掀开,露出下方完整的横梁。

    h-01将右中足踩到横梁上,四足压力重新形成闭合支撑。

    最后二十九厘米走完,它的机身离开塌陷边缘,停进一块早已标好的临时回收区。

    【h-01:脱离危险载荷】

    【同伴回收路径:成立】

    【任务资格:撤销】

    h-01的左中足压力阵列已经损坏,左后足减速器也在坠落时卡死。

    它留在临时回收区,救援绳保持连接。

    h-02仍托着那段四百六十公斤重的旁路组件。

    任务表重新分配剩余工作,原本属于h-01的接口记录、受力边界和工具状态全部转到h-02。

    h-02沿右侧支撑带调整站位,将组件送回旧接口。

    第二只锁环越过密封面时,腕部侧向力停在允许值以内。

    缆线机把新光纤交到操作舱前方,h-02完成清洁、插接和物理锁止。

    动力机卸下救援任务以后,又从后方送来最后一只换热组件。

    七小时四十三分钟后,外置旁路的两端全部闭合。

    江临从控制位开放百分之五的测试流量。

    泄漏腔保持干燥,旁路出口温度在两分钟后开始上升,新光纤上的第一组校验包穿过一点八公里支路,抵达oUtER cAchE-07设备仓。

    测试流量升到百分之二十。

    原有冻结回路的温差下降一点七摄氏度,通信重试率从百分之十四点二降到零点三以下。

    流量最终停在百分之五十八。

    设备仓里那条维持了四年多的短时读取提示随之更新。

    【冷却支路:条件恢复】

    【通信路径:主路/旁路双通道】

    【数据移交窗口:连续】

    接收阵列的写入灯越过原本五十三分钟的上限,继续向下一批分片推进。

    江临守到第六个小时,温度、压差和校验错误仍在限定范围内,才让工班执行回收。

    h-02走在最前面,操作舱夹着从旧支路上拆下来的断裂接头。

    侦察机和运输机收回沿途的临时工具,保障机换回救援舱,拖着退出任务的h-01走在最后。

    队伍穿过北侧隔离门时,oUtER cAchE-07已经连续移交了九小时十七分钟。

    这条计时在此后的七十二小时里一直增长。

    旁路温度经历两个完整波动周期,通信校验没有再出现连续丢包,h-01也被完整拖回前哨站。

    江临拆开它的左后足,碎裂的减速器外圈从壳体里掉出来,砸在接油盘里。

    机器坏得很实在,主任务仍旧完成了。

    他把五台机器的任务记录合并,生成第一份高危环境无人作业班组母版。

    两台G-01c的底盘版本与现实产品完全一致,新增内容停留在任务舱、角色交接和同伴救援协议里。

    现实里已经售出、正在生产和等待交付的G-01c,不必为了加入这支工班更换关节、电机与主控制器。

    【A07/高危环境无人作业班组】

    【重载操作平台母版:完成】

    【多机任务与同伴救援协议:闭合】

    【既有G-01c兼容:通过】

    【oUtER cAchE-07稳定读取环境:建立】

    江临翻到现场人员一栏,输入数字0。

    【危险区进入人员:0】

    确认键按下以后,他从控制台旁起身,走到h-01的维修位前。

    四年前用过的人工救援绳从任务开始到结束都挂在设备仓墙上,绳圈表面落了一层很薄的灰。

    江临弯腰解开h-01腹部的拖曳钩,把机器之间用过的那根救援绳重新卷好。