第十年，月面上方十七米，货运着陆器关闭横向修正，四条着陆腿进入最终承载准备。
测距设备连续更新高度，主发动机把下降速度压进接地范围。
月尘从着陆器下方贴着地面向外流，旧表面相机只能看见尘幕上方的太阳翼支架。
最后两米，发动机推力继续下降。
四只足垫先后触地，缓冲机构吸收剩余速度，机体倾角在一阵很小的摆动后稳定下来。
主发动机关机。
尘幕失去推力支撑，沿着月面继续滑出一段，着陆器轮廓重新出现在旧相机里。
Lc-04收到接地信号时，这次着陆已经发生了数秒。
江临先看四条着陆腿载荷，再看机体姿态、推进系统隔离和货舱固定器。
各项数据处在着陆前冻结的放行范围内。
第一颗中继星送回主遥测，后备星收到同一时段的安全信标，两条链路对接地时刻给出一致记录。
【月背货运着陆器：安全着陆】
【目标椭圆偏差：在许可区内】
【载荷状态：正常】
江临将着陆结果写进第二飞行批次任务页，随后开放着陆后程序。
太阳翼先转出货舱侧面，避开尚未完全沉降的扬尘方向。
电源进入稳定区间以后，通信天线捕获中继信标，着陆器开始发送四周全景。
西侧六十多米外就是那块被导航系统避开的孤石。
它只高出月面一截，投下的影子却足以让一条着陆腿失去平整支撑。
新的落点地面更平，朝向也允许货舱坡道落在一片连续缓坡上。
江临批准展开坡道。
货舱门向外翻下，机械铰链将它送到月面，末端两块小型支撑板根据实测坡度分别调整高度。
坡道传感器确认与地面接触，承载试验机构沿中线走过一遍。
月尘沉积比最不利测试条件低，坡道横向倾角也在首台设备的出舱范围内。
mG-01取得解锁许可。
四只固定器依次退出，机背散热板先展开到待机位置，六条腿则在货舱内逐一建立关节载荷。
mG-01先在货舱内完成相机、时间同步、工具舱、关节密封和足端检查。
它又用两只前足压过货舱里的标准颗粒板。
足端图像与载荷曲线一起回传，证明运输锁释放后没有结构偏移。
江临开放第一段两米路线。
mG-01向前移动，前足踏上坡道，后四足仍留在货舱轨道内。
地面卸载试验只能逼近月面载荷，整台设备第一次处在月面六分之一重力下。
机身惯性没有随重量一同变小。
mG-01按照首段低速步态把每一次落足间隔拉长，足端接触后先建立小载荷，再逐步把机身重心送过去。
坡道没有明显下陷，着陆器姿态变化也在允许范围内。
它走到坡道中段时，阳光照在机背散热板上，六足影子沿斜坡一直落到月面。
第一只前足踩进月壤。
金属网垫压开表面松散层，边缘短齿嵌入数毫米，足端相机拍到细尘沿网孔向外移动。
第二只前足落下以后，mG-01停在坡道与月面之间，重新计算六足载荷。
数据通过，后足依次离开坡道。
整台设备站到月面上。
江临让它原地完成一次小角度转向，再展开右臂，从工具舱取出标准接触探头。
探头先接触着陆器坡道末端的校验块，力传感器和关节电流同时给出结果。
工具、手臂和底盘全部正常。
mG-01的第一项月面工具任务是安装一枚局部导航与通信标记。
标记存放在着陆器坡道侧面的工具盒里，需要插入月壤、展开小型天线，再与着陆器和两颗中继星完成时间校准。
mG-01走到距离足垫八米的位置，将六足重新排成工具姿态。
左臂压住安装杆上端，右臂装上低冲击旋入工具，先用很小的轴向载荷试探表层。
月壤阻力落在地面试验的覆盖区间内。
后侧两足随工具反力向外移动，底盘稳定以后，右臂把安装杆送入规定深度。
锁定环闭合，小型天线展开。
标记先收到着陆器信标，随后通过中继链取得统一时间，位置解与着陆器下降导航记录互相复核。
这枚标记会给后续货运着陆器提供一处新的近场基准，也会记录发动机羽流、温度和月尘在落区的长期变化。
江临将首项工具记录与地面反力模型放在同一页，真实月壤条件下的差值从此有了第一组数据。
mG-01收回探头，从工具舱取出一块带有批次号的月尘采样片，将它压入足迹边缘的松散层。
采样片退出月壤以后，右臂合上保护盖，把它送进着陆器坡道旁的密封回收盒。
这块样片会封存在着陆器回收盒里，等待未来具备返回能力的任务带回地面，用于校准模拟月尘与真实月尘对挡环、散热和工具接口的影响。
第一台设备完成出舱以后，mG-02按相同步骤解除固定器。
mG-02走到坡道末端时，mG-01已经移到侧面预定支撑位。
着陆器货舱里还有两只模块箱，单箱质量在月面上带来的重量不大，起步和停下时的惯性却没有减少。
mG-02从货架上抽出第一只模块箱，mG-01扶住箱体外侧，两台设备共同把它送下坡道，放到有锚定孔的临时托架上。
箱内装着光通信终端、校验设备和深层存储区需要的接口件。
第二只箱子保存备件、室内足垫和月尘隔离用品。
两只箱子全部落到托架以后，mG-01拖带第一只，mG-02拖带第二只，着陆器舱门保持开放，后续还能作为充电、通信与备件站使用。
首批转运只带接口、校验、维修和月尘隔离用品。
重型长期工位包仍留在着陆器内，等档案站入口路线通过真实验证以后，再由后续任务分批转运。
mG-01携带路径探测与旧制式接口转接盒先行，mG-02拖着光通信、校验和维修模块保持安全距离。
LF-03表面入口距落点一千三百余米。
旧相机提供的大尺度路线已经避开陡坡与松散坑缘，mG-01仍要用双目相机和足端探测逐段确认近处地形。
它们在第一处浅沟前停了十七分钟。
沟底松散层厚度无法仅凭表面亮度确定，mG-01从边缘插入探杆，取得承载与颗粒阻力，再沿更缓的一侧通过。
mG-02复用前一台设备留下的地形证据，足端位置仍由自身相机重新确认。
路线过半以后，mG-01在一处光照稳定的高地停下，把拖带模块箱放到月面。
两台设备轮流转动机身，让散热板和太阳能辅助面取得更好的热状态，电池也在这段停车时间补回前半程消耗。
江临利用停车窗口调出足端图像。
金属网垫里已经嵌入细尘，外侧短齿没有弯曲，挡环内侧的颗粒监测仍在入口允许范围内。
他批准继续，mG-01重新接上拖带杆。
地球与月球之间的通信时延让每次人工批准都要等待，路线任务却不会在每一步停下来问江临。
只有浅沟、坡度变化、热边界和工具状态进入预设检查点，两台设备才暂停并上传完整证据。
其余数百次落足由本地任务包完成，详细记录在高带宽窗口里分批回传。
一千三百米走了九个多小时。
江临在链路空档处理地面生产任务，吃过晚饭以后回到控制席，两台设备已经能在前方低洼处看见档案站入口的导航灯。
LF-03提前打开了外部维护模式。
入口防尘门保持关闭，门前两条旧轨道从地下伸到遮蔽檐下，LFm-2与LFm-3沿轨道移动到最外侧安全停车点。
它们无法离开轨道去迎接一千多米外的新设备。
mG-01与mG-02抵达入口以后，四台机器第一次进入同一幅监视画面。
两台旧设备低矮、狭长，机械臂只能覆盖轨道两侧固定工位，外壳上还留着长期封存后的颜色差异。
两台新设备站在轨道外侧，六足压进月尘，双臂收在机身上方，背后的着陆路线一直延伸到画面外。
监视页没有出现欢迎程序。
LFm-2向本地维护网提交入口门状态、轨道净空和旧制式机械许可，mG-01返回设备证书、工具清单与当前姿态。
两份任务协议完成匹配，LF-03生成第一段接力工单。
入口内侧还有一道月尘隔离工位。
LFm-2沿轨道送出两套室内足垫和一套静电除尘接口，mG-01将外侧月壤套逐一退出，放入着陆器带来的密封盒。
mG-02用刷头和静电装置清理关节外罩、工具舱接缝与散热板边缘，LFm-3通过固定相机检查可能落到轨道和老旧面板上的浮尘。
六只室内足垫锁定以后，mG-01在接地板上踏过一圈，足端电位和颗粒释放进入设施许可范围。
mG-02随后完成相同步骤。
两台旧设备守着轨道，两台新设备在轨道外换完了进入室内的鞋。
江临看着最后一只足垫锁定，给入口任务页加了一项耗材回收记录。
“这边不缺门禁，缺鞋套。”
他批准打开防尘门，LF-03把这句话当作普通操作备注一并收进了地面日志。
旧设备负责打开入口防尘门并维持本地机械联锁，新设备沿轨道外的维护通道进入，任何一方失去许可，门体都会停在安全位置。
LFm-3接入门侧控制柜，LFm-2将机械许可钥匙转到维护位。
防尘门抬起二十厘米以后停住，旧设备上传轨道、铰链与驱动电流。
江临核验数据，批准继续。
门体升到通行高度，地下照明从入口向内依次点亮。
mG-01先在门外清理足端浮尘，又将转接盒接入入口的旧制式校验口。
LF-03确认新设备使用的时间、坐标和工具编号已经映射到本地维护系统，内侧安全门随即开放。
两台新设备走进月背主档案设施。
LFm-2和LFm-3沿轨道退到前方道岔，为它们保留通道，mG-01则把光通信模块从mG-02的货架上取下，放进入口暂存位。
任务协议里只有许可证、路径证据和模块位置。
这些内容已经足够让工作继续。
江临调出LF-03的实体设备任务页。
原先只有旧轨道设备能够接收的工单列表里，增加了mG-01与mG-02两个可用执行端。
第一张联合工单很快完成分配。
【目标：深层存储区隔离门】
【旧设备任务：本地联锁、供电隔离、路径许可】
【新设备任务：非标准线束处理、工具切换、校验模块安装】
【任务状态：可执行】
地下通道尽头，深层存储区的隔离门在相机里只占了一小块。
门上那盏熄灭四十多年的维护灯，收到工单以后亮成了黄色。