轨道搜索设备靠近mR-02以前,运输器先释放了第二台维护设备。
第一台负责抓附、姿态约束和接口检查。
第二台携带外部电源桥、低速通信桥和标准工具,保持在五百米外等待。
第三台仍留在运输器内部。
它要保证母船在两台设备离开期间仍有舱内维护能力。
江临没有为了眼前的旧中继把所有“手”都派出去。
mR-02的翻滚角速度已经连续观测七天。
搜索设备从其自转轴附近接近,先用光学标志器建立相对导航,再绕开残余太阳翼扫过的空间。
距离降到二十米时,设备停住。
通信舱背面的维护扶手露在撞击区下方,结构表面有一层细小剥蚀痕迹。
搜索设备用激光测量扶手与舱体的相对变形。
扶手根部完整,邻近面板没有出现贯穿裂缝。
本地任务包开放抓附。
设备在mR-02翻滚到预定角度时短促推进,让自身角速度与目标接近。
左臂先触碰扶手,没有立即锁死。
腕部力觉确认接触方向正确,机械爪才逐级闭合。
右臂随后抓住第二处结构点。
设备与旧中继一同缓慢翻滚。
两只机械臂没有用关节硬扛全部惯性。
一只临时阻尼模块被固定在通信舱外,微小推力沿多个轨道周期逐步降低角速度。
太阳翼根部和主承力结构的载荷始终留在档案允许范围。
目标稳定以后,第二台设备开始接近。
它停在维护接口一侧,将工具箱先固定到舱体,再打开防护盖。
盖板上的三只锁紧件只有两只完整。
第三只在撞击中变形,标准套筒无法套入。
任务包没有给机械臂一把可以切开任何东西的万能工具。
本地系统先用视觉和接触测量建立变形轮廓,确认锁紧件损伤没有延伸到接口座。
工具库里一只低速夹持头能够抓住剩余外缘。
它只在允许力矩内尝试两次。
第一次,锁紧件没有转动。
设备回退,局部加热片贴到盖板外侧。
温度变化不能修复变形,却能减小几十年冷循环后螺纹与面板之间的阻力差。
第二次尝试开始,夹持头按小角度正反交替卸载。
锁紧件松开了不到一度。
本地系统没有提高最大力矩。
它重复相同受控循环,每一次只转动很小角度。
四十七分钟后,第三只锁紧件退出。
防护盖被防漂绳固定到舱体,没有飘向残余太阳翼。
接口内部比外壳保存得更好。
应急电源触点有轻微氧化,低速数据口的机械定位面仍在,维护授权触点能够返回被动编码。
第二台设备先清理定位面,只对电源触点做规定范围内的表面处理。
它没有把刷子伸进无法检查的深处。
外部电源桥插入以后,限流值被锁在最低档。
mR-02维护令牌再次核对,供电支路才闭合。
第一秒,电流很小。
第三秒,深层电源管理开始回答。
二十秒后,通信舱温度曲线出现可识别变化。
外部桥没有给整颗中继强行上电。
它只供给应急总线、低速接口和认证区,主天线驱动、主计算与姿态执行机构继续隔离。
稳定运行一个轨道周期以后,第二台设备接入低速通信桥。
新中继节点不再等待mR-02残余天线恰好指向自己。
低速数据沿实体接口进入桥接器,再通过新中继转发。
地球端第一次获得连续十五分钟的旧中继状态。
连续链路建立以后,桥接器没有直接提高数据率。
它先做了一轮只读压力测试。
请求从每分钟一项状态开始,逐步增加到设备目录页,并在每一级记录旧接口电流、错误包和温度。
当速率提高到第四级时,mR-02应急总线电压出现很小的周期波动。
外部电源还有余量,旧中继内部那条几十年未工作的调节支路却已经接近稳定边界。
本地系统退回第三级速率。
电压波动消失。
桥接器把第三级设为长期上限,不再尝试追求更快回传。
以这个速度读取完整目录需要九天。
相比让一条老旧电源支路在几小时内过载,九天没有任何代价值得省掉。
两台外部设备还为桥接线选择了不同路径。
电源线沿通信舱结构脊固定,避开残余太阳翼根部;数据线从另一侧进入新罩壳,减少电源切换对低速接口的耦合。
每隔一段距离,机械臂安装一只可释放固定点。
这些固定点承受线缆惯性,不把载荷传给mR-02原有接头。
旧中继继续慢速转动期间,临时阻尼模块逐渐接管角动量变化,新节点则保持相对轨道,不用系缆硬拉卫星。
桥接完成第一个火星阴影段时,外部电源中断。
mR-02转回自己的深层电池,只保留认证区。
进入日照以后,新节点供电恢复,低速接口从上一个完整页继续读取,没有重写已经校验过的存储区。
这次明暗循环证明外部桥不是一根必须永久不断电的生命线。
即使新节点短时离线,mR-02仍能退回灾变后维持了四十多年的最低封存状态。
维护给它增加了能力,没有夺走原有退路。
江临复核外部供电纹波、接口温度和错误包比例,确认桥接没有把新系统的电源扰动送进深层存储。
第二阶段维护令牌随后申请。
这一次仍然不开放写入。
任务只允许读取主设备目录、检查高增益天线驱动支路,并测量一号通信前端绝缘状态。
mR-02批准目录读取和驱动检查,拒绝一号通信前端上电。
旧系统的绝缘监测记录显示,那条支路曾在灾变后出现过不可恢复短路。
本地任务系统接受拒绝,没有尝试绕过。
高增益天线的机械驱动也不适合原位修复。
齿轮箱在失去润滑和长期热循环后卡死,强行转动可能破坏天线根部。
江临没有让机器人把旧天线掰回地球方向。
新通信桥承担定向链路,mR-02保留自己的低速计算和深层存储。
这不是把旧中继恢复成出厂状态。
它获得的是一条能安全取出状态、目录和历史记录的新出口。
第三个轨道周期,外部电源桥由运输器临时供电切换到新中继节点的独立电源模块。
切换前,两路电源完成电压与相位核对。
切换期间应急总线没有掉电,认证区与低速接口连续运行。
第一台设备随后拆除临时阻尼模块。
mR-02不再无控翻滚。
新节点通过一组可释放系缆与它保持安全伴飞,提供缓慢姿态约束,不把自身结构当成旧中继永久支架。
两台设备完成外部照片、工具和接触记录,退回五十米等待区。
第一台设备的左腕锁定机构在抓附中消耗了额定循环寿命的百分之三点一。
第二台设备的低速夹持头边缘出现轻微压痕,工具被标记为后续只执行低载荷任务。
这些损耗一同进入火星资源账。
维护成功没有让工具恢复成使用前的数字。
运输器据此重新分配剩余任务:第一台继续承担结构操作,第二台负责接口和观测,任何需要高夹持力的新任务等待后续货运补充工具。
两台设备各自保留返回母船所需推进剂,没有把最后一段机动能力留在mR-02旁边。
它们能来,也必须还能回去。
回程能力同样属于维护任务的安全边界。
推进剂账在抓附前就已锁定。
防护盖没有重新盖回去。
低速桥需要占用接口,设备改为安装一只带热控和微尘防护的新罩壳。
新罩壳只保护外接设备,不改变mR-02原结构认证区。
全部维护用了三十一个小时。
两台设备没有马上离场。
它们在五十米等待区陪mR-02运行了三个完整轨道周期。
每次进出火星阴影,设备都比较罩壳温度、线缆载荷和桥接器重新上线时间。
第三次恢复与第一次一致以后,本地任务包才关闭维护阶段。
第一台设备回收阻尼模块剩余推进剂记录,第二台核对工具库,确认那只变形锁紧件仍固定在废件盒内。
没有一枚松动零件被留在旧中继附近。
地球端在任务结束二十多分钟后才收到最终状态。
江临打开mR-02返回的第一份连续业务包。
包头来自灾变前火星中继网络,转发路径却经过新节点、运输器和地月链。
里面没有图像,也没有科学数据。
只有旧中继自己的设备目录首页与四十多年前最后一次封存时间。
这一页数据跨过火星轨道、数亿公里深空和重新建立的地月链,抵达地下基地。
任务墙上,mR-02不再是一只等待唤醒的目标。
它成为火星访问链上的第一个旧节点。
三台从地月工业出发的机器,一台留守母船,两台停在它附近。
它们没有把旧时代的卫星拆掉换新。
它们给那颗仍握着密钥和历史的中继,接上了一条属于新时代的电源与通信线。