“你上次让我选的那块,我还没玩够。”
陆知行进实验室,先去看了浅柜里那几片连接件,拿出一片对着灯照了照,又放回原处。
他这趟来北京,提前同江临约好了实验,刚把包放下,就发现那张长台中间已经空出一块能放托盘的地方,周围仍是熟悉的质量单元和弹性连接。
与月初那块相比,几处连接排列明显宽了,一眼看过去,通路不再只有窄窄的一道。
江临将最后一张装配图收好,笑着给他让出位置。
“今天你可以在中间放东西。”
“放多重?”
“先用这只盘,后面还有两组负载。”
陆知行接过托盘,掂了一下,沿着江临指的支承位置放稳,旁边的研究人员过来确认间距,把测量头移到能看清中心的位置。
几天前,江临带着新的计算和构型回到这间实验室,第一件事就是把宽连接区需要的零件画出来,能由现有件改制的先做,另外的几片送到加工处。
如今实物接在眼前,原先停在图上的那一片空处终于能用手指进去。
陆知行俯身看了看四周,先问江临,这次给外界扰动留的路径从哪里走。
江临指向左右两片较宽的连接区,让测量人员先开驱动。
桌上响起低低的工作声,屏幕中的响应从一侧铺开,遇到改变过的连接排列,较强的部分沿中央托盘两旁延伸,再在远处汇入外框。
托盘仍有细小的运动,却明显弱于旁边那几处。
陆知行看完实测,目光却没有沿亮色追到远端,而是停在中央托盘上。
“月初你给我的是两张图,选哪张,就换哪组连接。”
他拿起江临放在旁边的第二组负载,先掂了掂,问换成这个以后,原来能用的路径还剩多少。
江临把相应结果打开,两张图大部分相似,托盘附近却有几处需要随负载改变。
“外框这些还能沿用。中间这组支承,要连着上面的东西一起算。”
陆知行将负载放下,弯腰去看托盘下面,较宽的连接区围着几处支承展开,给调整留出的地方比月初多了不少。
“那我不想只选头尾。”他说,“我要从这一种慢慢换到另一种,中间每一步都留得下这个盘。”
他想看响应怎样转移,也想知道那段转移途中,原先留给测量的位置能不能继续使用。
江临笑着把一张还没标完的构型图翻到上面。
“我就等你选这条路。”
局部复用和整体联立沿用原有方法,宽连接区与真实载荷加入以后,他们如今能选的,已经是一整段连续改变的结构。
陆知行没有接江临画到一半的箭头,自己拿过另一张纸,借笔圈住中央那片不能随便改变的位置,再将一边的连接稍微向外挪了一格。
江临沿着他的图继续写,把这几种连接之间能够连续调整的量列出来,又将其中不适合现实装配的一个位置划掉。
“这个位置会碰到测量头,往这边挪,留得下。”
陆知行转头看了一眼,果然如此,便将纸上的那一点移开,重新接回原来的关系。
两人坐到桌边,计算在一张纸上向下延伸,做测量的研究人员把暂时不用的连接片逐一放好,过来听了一会儿,指着其中一个区段说,那里可以用已有的调节件,今天就能做。
江临看过尺寸,让他取来,陆知行则继续把自己关心的那一段算完。
等零件送上桌,纸上的预报已经画出几条相邻曲线,某处随着调节逐渐抬高,另一处则相应降下去,中间并非突然从这一边跳到那一边。
陆知行自己扶住连接件,让同事把它固定好,退开以前又弯腰看了眼刻度。
第一组位置测完,江临停机,按约定的幅度改了一次,再让同一段激励进去。
屏幕里的亮色沿着刚才算出的趋势移动,负责记录的人将两段叠到一起,指尖悬在一处小小的差别上,问这里是不是还能再多取几个点。
“可以。”陆知行说,“我今天就是来看它怎么变过去的。”
他们一直做到午后,最后几组记录摆到一处,陆知行靠在椅背上长长伸了个懒腰,目光还没离开屏幕。
“原来那张图我准备留着,现在得再添这一组。”
江临笑着问他准备先写哪一部分,陆知行说自己要先把连续调整的那一族理清楚,实际结构既然能做,就可以让学生选更细的问题来研究。
陆知行还想看一眼中间的位置。
上午的几组记录已经说明,两边的响应会随着连接调整而此消彼长,可他在纸上圈住的那一小段里,两侧都亮着,光看颜色,反倒不如头尾清楚。
他叫做测量的同事把那一组单独放大,江临顺手从旁边拿来原始位移记录。
“你想知道它经过两边的先后?”
“还有两边回来以后,中间实际受了什么。”
陆知行在托盘左右各指出一个位置,又点向中央支承,问这三处能不能放到同一时间下看。
测量人员很快把对应记录放到一起,调动显示范围时,中央那条线终于从两侧的大幅起伏中显了出来。
它也在动,只是运动很小。
陆知行将两边的变化接回已经写好的关系,看完一小段,又拖回去重看,随后请江临停下驱动,将连接再向后调一格。
屏幕上的两条强响应带缓缓换了轻重,中央的变化仍留在他们事前划出的范围里,刚才最让陆知行挂心的中间构型也接了过去。
他拿笔在自己选的那条路上划到终点,笑着将整张纸提起来。
“行,这段能走通。”
江临站在他旁边,看着从头到尾依次排列的记录,也很高兴。
月初他们还要拿着两套连接分别看,如今可以让一条路径渐渐让出位置,另一条接过来,而中间留给样品的地方一直还在。
陆知行把这一组存到自己的目录,又回头问测量同事,那三个位置的原始记录能不能一并给他。
他接下来想找出,哪些局部关系足以帮助选择这一类连续构型,哪些必须跟着外框重新比较;已经用熟的全局联立会留着,作为每次选择之后的核验。
江临沿他的图标出两处值得先看的位置,陆知行看了一会儿,留下其中一处,在另一处旁边添了自己的问号。
“这里我想自己多算几天。”
“那算出来先给我看。”
“你这几天别又换一张板,等我赶上来。”
江临乐了,指向旁边尚未动过的几片材料,说那得看他算多快。
陆知行将纸往自己的文件夹里一放,起身才发现腰背坐僵了,扶着椅背活动了两下,还忍不住去看托盘中间留出的那片位置。
另外两位同事过来借测量记录,他让开身,同他们说自己最喜欢的是中间那几组,单独拿一张看不出,连起来就明白了。
江临将相关推导和现实实验记录给他,双方把接下来各自要做的部分说清,陆知行将约好讨论的时间写在文件夹封面上。
隔着桌子,另一位研究人员已经把那只中央托盘取下来,问江临下午能不能借新支承做一次自己的测量。
他一直在看薄片贴合后的微弱接触变化,所用驱动不大,旁边设备的周期性扰动却常常挤进记录,过去要挑对方不工作的时候来。
江临让他把试样和测量头的布置拿来,先算要放进去的载荷,再决定用哪一组连接,陆知行听见他们谈用途,也起身跟过去看。
“饭还没吃。”门口有人提醒。
江临这才看了眼手机,赶紧叫他们先去,自己把纸夹进文件板,免得回来又得在一堆图里找。
午饭桌上,陆知行还想比划那两条路径,伸手拿筷子时才被旁边人拦住,说等吃完再画,眼下借过来的托盘已经够多了,别把餐盘也拿走。
他笑着放下手,转而问这附近哪家店的汤面好吃,江临说自己也刚住过来没多久,不过已经吃过一家,等他下次来可以去试试。
下午回实验室,薄片研究的那位同事已经把需要的东西摆齐。
试样比上午用来展示的质量单元小得多,两片材料相互贴着,压力由独立调节头施加,旁边一处很小的位移变化就是他想看的东西。
江临帮他把整个测量架装到托盘上,重新留好外接线的余量,随后沿实际负载计算出的设置调整外围连接。
泵还没有开,那位同事先做了原来的测量,将记录留在一旁,再开泵,对照新支承投入以后能看见什么。
外框的运动明显增加,中央那一小段接触变化却仍能分出来。
他盯着画面,伸手改了一次压力,曲线移到另一个位置,等了片刻又改回去,返回的过程也被清楚地留下。
“这次不用等他们停了。”
话说完,他自己先笑起来,回头向门口叫了同组的人,指着正在工作的泵让对方看,转身又把刚才那段记录重新放了一遍。
江临站在旁边,突然很想将这段声音也录下来。
在废土得到同样的便利时,他可以一口气把当天的样品做完;此刻另一位研究者挪开椅子、招呼同伴,那份高兴有了别人的样子。
陆知行从桌边拿起杯子,说这趟来得值,数学问题找到了,连同事明天几点上班都改了。
那位研究员却摆摆手,说上班还是原来的时间,省出来的空当自己另有安排,说完便去装下一片试样。
换样要打开隔离间的门,他将完成的一片取下,放好新的,又退出去,等内部条件重新稳定。
几个人在外面看记录,等待的时候,他隔着玻璃指向里面那只托架,说一组样品大部分时间都耗在这里,一天开好几次门,每次都要重新等。
江临的目光沿着托架落到薄片两侧,手指在口袋里不自觉地动了动,像是又握住了那只熟悉的控制柄。
他问同事,能不能把待换的样品一次放进去,留一只机械手在里面取放。
对方说试过普通遥操作,能做,但夹持位置常被遮住,薄片要滑的时候只能从图像追,装得越小就越费神。
江临从桌上抽出一张空纸,画出夹口,再画手边的控制柄,把受力和将要滑动的变化分别接到两处反馈上。
“我有一套办法,想在这里做出来。”
他把纸推给对方,让对方将最常换的几种试样尺寸写在旁边,自己则打开手机,给林一舟发去这张图,问他有没有兴趣来看看。
消息发出没多久,林一舟回了一个问号,接着又问,是要让机器自己换,还是让人隔着窗也能感觉到夹住了什么。
江临看着屏幕笑了,回复先做后面这一件,周末有空就来,实物和饭都管。