林一舟拎着电脑来时，江临已经把那几种薄片摆了一桌。
他从最薄的一片看到旁边的夹头，伸出两根手指比了比，问这东西夹得住吗，话刚说完，江临便用镊子夹起边缘，放进了另一只托盘。
“能夹，转过去以后可能滑，得让外面的人知道。”
林一舟把书包搁到墙边，先去看隔离间，透过玻璃能看见那只测量座和排列好的空托架，内部机械手正在做空载定位。
他原先以为今天来看一套已经装好的机器，进门才发现，桌上留给自己的位置只有一把椅子、一份信号记录和江临画的那张图。
“真叫我来干活啊？”
“你不是问过信号怎么接到动作里？”
“我以为可以先看演示，再决定干不干。”
江临笑着将椅子拉开，说演示可以现在看，饭也已经订好了。
这里的硬件由研发团队接着做，机械手、控制器和采集板都有现成基础，江临带来的成熟方法也已经按现实器件重新安排；林一舟要参与的是其中一段程序实现，顺着连续到来的信号辨认夹持状态，再把能够确定的变化送到手边。
两人的课程时间各有安排，他先从能投入的几个下午做起，项目资料和参与范围也说得清楚。
江临让他在浅盘上方试了一次，指腹上的小触头传来将要滑动的变化时，林一舟立刻停了手。
他还没看清薄片到底往哪边动，江临已经将对应的接触记录调到旁边，叫他先放稳，再回看那一下。
“我刚才先感觉到了，才看见它动。”
林一舟伸开手指，笑得很开心，又问能不能把这段留下，他想对着真正发生的动作看程序。
江临给他留好位置，也将带浅纹样品容易混淆的那组记录放在后面，当前只处理已经分清的几类反馈。
林一舟听完，重新翻开记录，原本只是几条随时间起伏的曲线，如今同他指尖刚刚经历过的感觉接上了。
下午，他把程序里几段先后处理的过程拆开看，连续采样、接触判断和动作输出各有自己的时间，最后要给人的却是一段连贯的体验。
旁边的硬件工程师拿来采集板，指给他看哪些时刻已经由硬件固定，哪些计算还留在桌旁主机里，林一舟便将这一段标在纸上，去问江临对状态变化需要保留多长的历史。
江临坐到他旁边，把成熟描述里几种常见情形逐一展开，让他沿着真实数据去对照，看到哪一段就实际改哪一段。
林一舟写到兴起，忘了抬头，直到有人叫他吃饭，才发现江临已经拿着外套站在门口。
“你不是说先看演示吗？”江临问。
“现在走不掉了，我想知道它到下一段会认成什么。”
他把电脑锁好，起身跟上，走出去还在用右手比划那一点将滑未滑的感觉，隔着手套摸不到薄片，却能从另一只东西上学会辨认，怎么想都觉得新鲜。
到了十一月初，装到隔离间里的那套已经能够完整使用。
外面的控制柄旁边多了一只腕托，近处影像留在左侧，右侧屏幕显示样品位置，主机和采集板安放在桌下，连接顺着预留的通道进入内部。
日常负责换样的研究员坐到了控制柄前，江临在侧面给他留出看槽口的位置，先让他在承接盘上方熟悉手里的几种感觉。
对方最初握得紧，松开一些以后，反馈才容易分辨，练完便把自己的样品编号表挪到近处。
“现在开始换这一组？”江临问。
他却先叫同组的人到窗前看了一眼，说托架最里面那片下午要接着测，不能照现在摆放的前后顺序全换走。
林一舟抬头去看，才发现玻璃后那排外观相近的薄片，在使用者眼里各有不同的去处。
两人将已经测完的、等待下一步的分别指清，研究员照今天的实验安排选了第一片，接近槽口时停了片刻，等指腹辨清重量转移，才将夹指松开。
里面的样品稳稳落好，他看了眼编号，低声说了句行，随即去取第二片。
这回不需要江临指位置，他自己调过了薄片的朝向，机械手退出时，第三片要接到哪里也已经心里有数。
林一舟坐在旁边记录，原先想问的几个问题都停了下来，等前两片放好，才指着其中一段问，他那时是不是还没来得及看图，就已经知道该停了。
“有一点这种意思，还得练。”
研究员接着把最后一片从托架送到测量座，随后放开柄，转身向外面喊同组的人，叫对方来看看下一轮能不能直接开。
里面的环境一直保持着，样品也已到位，两人对好编号，新的测量就在大家面前继续了。
研究员还记得原先这时候要做什么。
换下来的样品送出去，门关上，再等里面恢复，他通常趁这段空当去排另一台仪器，回来以后，两边又常常撞到同一时刻。
今天他坐在这里，看同事将下一段测量接上，终于把手边那张写满箭头的预约纸拿开。
“这个上午好排多了。”
同事问他腾出来的一段还做不做另一批，他想了想，说先把眼前这组完整做完，下午再接，不必两边跑着赶。
林一舟看着记录开始增长，忽然有些舍不得站起来。
他写过不少能跑通的程序，眼前这一段却跟着别人手指的动作，真的替一片薄薄的材料换了位置，下一位研究者已经用它做自己的事。
江临叫他去喝水，他才抱着杯子挪到桌边，还回头看了一眼。
“别看了，晚上它也不跟你回宿舍。”
“程序能跟我回去。”
江临乐了，告诉他需要带走的开发材料照约定留，设备这边由团队接着运行，明天也不用为了等他下课才开机。
日常操作人员熟悉以后，他们又用相同方法完成下一组，几个需要接续的测量都沿原来的研究安排推进。
有人算了一下，换样期间省下的恢复等待足够再做一轮，便将下午腾出来的一段预约让给了同组同事，自己终于能按原计划去开会。
午后，那位换样的研究员将操作界面调到自己习惯的位置，又把主画面放大了一些，几条只在调试时需要的曲线收进了旁页。
林一舟看见，忍不住问他是不是觉得曲线不好读，对方说都读得懂，只是正在送薄片时，眼睛更想看槽口和附近有没有东西。
“真要查刚才为什么滑，再翻出来看就行。”
林一舟点点头，坐到他刚让开的椅子上，照这个界面又做了一轮，才发现自己的注意原先总会被旁边某个数字牵走。
林一舟没有马上关掉其余曲线，先问接班的人会不会还需要看刚才那一段，对方说需要，所以入口留下，打开时能直接回到上一片就好。
他把这种使用次序记下，后来给江临看时，说自己在电脑前想的是尽量把信息放全，用的人却只想在那个时候看见真正需要的东西。
江临让他保留原始记录，同时把常用页面按实际操作重排，改好以后再交回研究员试。
第二天，对方用新页面做完一组，开口先谢的也是这一处，说现在站起来换个人接手，几句话就能说明白当前做到哪里。
林一舟听得很高兴，拿着笔还想多记一些，对方却已经转身去找自己的样品盒，过了片刻才回头问他，午饭要不要一起。
他赶紧答应，合上本子跟过去，走到门口才想起电脑还没锁，又折回来按了一下。
下午大家各忙各的，他将修改后的页面和那段判断程序分别提交，说明里写清了研究员提出的用法，发完以后坐了好一会儿，才打开自己晚课要看的资料。
这套装置用了几天，另一间实验室的人过来借用，看完第一句话是问能不能给那边也装一个。
硬件工程师指着桌下，说机械手可以按现有条件配，真正搬过去，还得把这台主机和连接都重新安排一遍。
对方蹲下看了眼，起身比划隔壁工位的空间，那里留给操作台的地方不宽，再摆这一套，人的腿就没处放了。
“功能不用全搬。”江临说。
他将当前程序打开，先找到需要连续盯住的那一段，采样进来以后，保留短时历史，判断接触变化，再按已经选定的规则送出反馈。
至于选择哪一类样品、下一步去哪个位置和整组任务怎样安排，原有控制系统照样能做，没有必要把所有计算都挤到同一处。
林一舟在旁边将相关部分圈出来，问如果单独放到一块小板上，主机是不是就能留给上层安排，平时取放不用总占着。
江临让他先看这一段需要的数据量和计算次序，尤其是每次输入到来以后，哪些结果必须赶在下一步动作之前给出。
这同他熟悉的复杂搜索很不一样，大部分工作反复发生，状态却要沿时间保持，一次晚到的判断会直接改变手边的感觉。
林一舟盯着流程看了一阵，伸手去翻硬件工程师留下的器件资料，找出一块可以先做验证的现成可编程器件。
他把目前最占空间的几个状态量列出来，准备同江临一起换一种组织方式。
“要是真成了，这台电脑就不用推着跑了。”
那位来借装置的研究员低头看了看带脚轮的小柜子，认真点头，说能把这东西省掉，他愿意先腾出一个工位给他们试。
江临将对方那边的接口和可用空间记下，林一舟已经把新问题写在自己的笔记后面，回去的路上还在拍照片核对尺寸。
晚上离开前，两人又绕到隔离窗外，今天最后一组样品已经换好，里面的机械手收在等待位置，测量记录沿屏幕继续向前。
林一舟把书包背好，说自己明天上午有课，下午再来，江临答应了，让他路上记得吃点东西，别一到宿舍又先开电脑。
他嘴上应着，走到门口还是忍不住回头问，那块验证板要是真的做好了，能不能把自己的名字也写进说明。
“你做的部分，当然写你。”
林一舟笑着挥了下手，这才出门。