这些事情，到了现在，已经是更加厉害了，黄嘉善说道：“陛下，夫守卫设官，所以统众也，必其状貌伟楚，年力精壮，才干锋敏，然后可以慑服士卒，伸其威令。今之指挥与千百户等，爽利者固有大半，皆场茸卡齿之辈，老惫者龙钟而不振，贫寒者蓝缕而可怜。据其毁冠囚首，漏襟赤跣之状，居然佣夫丐子，反不如一豪猾之伍长，何以服士心而听约束乎？”
这点确实是很重要的，卫所世职确实是有极大的弊端，这点朱常洛是很清楚的，卫所制到了现在，弊端已经是非常之明显了，承平日久，世袭军官多成为不习战阵的纨绔子弟。成祖就曾痛斥他们“弓马全不肯用心操练”。同时，军户被固定在土地上，后代未必全然愿意父死子继，导致大量军户逃亡，也是不争的事实。
同时这些卫所出身的军官大多素质低下，这点也是不争的事实，这点朱常洛自己是很清楚的，但是卫所世职不能立即废除，这点是极为重要的。
朱常洛说道：“武职之选，有世官可也，世官不先试而用不可也，有流官可也，流官不累功而迁不可也。成祖曾言：况立军功者，皆望禄及子孙，一不得袭，即禄绝矣，此人将来生子，当不复免缺，岂可绝其禄？此言得之也！”
朱常洛的意思其实是非常之简单的，卫所世袭制度是大明稳定军心的重要手段，大明不仅仅是官俸微薄，军饷也是十分微薄的，在这种情况下，能够刺激士卒拼死作战的，就只有世职了，对于这些士卒们来说，要是能够混一个哪怕是小旗的世职，也是值得的。
太祖皇帝对于此事是很清楚的，他就曾经说过：“今日顾朕子孙保有无穷之天下，则尔等子孙亦享有无穷之爵禄！”
武官世袭，不仅是为了护国保民，更是赏赐武官，令其有报恩、报功之心，“报功之典，乃国家磨世砺钝之权在”，这点是极为重要的，卫所军官确实是有各种弊端，但是有一点是很重要的，稳定和忠诚，通过卫所军官世袭制度，朝廷可以用最低的成本掌握一个比较稳定和忠诚的基层军官队伍。
由此一来，卫所武官在某一地区固定，父死子继，兄终弟及，成为武官世家，自幼培养军事素养，年未及者为幼官，读书习武，待稍长即可袭职。对于大明朝廷来说，世守一地，家属同守与寓兵于农是卫所制与驻地紧密联系的三大主要因素，武官注籍于某一卫所，即决定了其子孙承袭于此，世代为此卫军户，这一制度不仅有利于武官世袭补缺后便于对该区域进行军事守备、战略部署，更有利于保证该 地区军事结构的稳定。
对于大明朝廷来说，世袭的武官还是有很多的优点的，一方面，卫所世袭武官祖祖辈辈于一地生活，形成了庞大的军事势力，对地方具有极强的控制力和约束力，对于地方藩王、少数民族地区都有着震慑力，有利于巩固地方稳定。
另一方面，卫籍具有限制人口流动的作用，本朝军士数量庞大，武官人数众多，注籍于一方卫所有助于充实当地人口，发展生产。除此之外，武职子孙世代于固定地区生产生活，对当地地形地貌、军事要冲皆为熟悉，相较于朝廷调遣的武官而言，镇戍守备更为便宜。
但是现在卫所武官素质下降也确实是一个十分重要的问题，朱常洛对重臣们说道：“先朝武官袭职，必由考选而来，此成法也，奈何废弛，如今宜用之，且开武举以选拔人才。”
朱常洛认为这次选任宣大两镇军官，主要是以武举和卫所选拔为主，从卫所之中选拔军官，在大明也是很正常的事情，同时在宣大进行军政考选。
所谓的军政考选，就是遴选卫所见任官，由于武官升授人数日渐增多，以至出现官多职少的情况，朝廷不得已分为见任与带俸两类。凡在卫所中参与管理卫事，分理屯田、营操等事务的武官，称作“见任管事”；闲住不任事者称为“带俸差操”。
就权力而言，见任官肯定是比带俸官好多了，见任管事者因拥有实际职权自然可以获得诸多便利，而带俸者俱不许管军管事，只能够吃一份俸禄。
所以黄嘉善就说道：“管事者舆马赫焯，日浚贫军之膏血；带俸者形貌嵬琐，坐享县官之禄食，陛下，此朝廷军政之弊也。”
这种职权上的巨大差别，使得设法谋求任事以获得职权利益就自然而然成为这些世袭武官们努力钻营的目标。可能是因为武官为见任、管事纷争不已，而兵部作为执掌此事的衙门，自然成为了肥缺，在京官之中，有着名的四大肥差，吏部文选司、吏部考功司、兵部武选司、兵部车驾司，可见其中的利益。
所以朝廷在成化八年曾一度规定：“武职原系带俸者，子孙袭替仍带俸；系管事者仍管事。”
这显然是不对的，所以朝廷最后采取了军政考选的方式来从卫所军官之中选拔人才，考选分为三等。
留任：考核合格者留任。
黜退：不合格或营求嘱托者，会被罢官，改为“带俸差操”。
调任：部分官员会被调到其他卫所。
但是这仅仅是针对中高级军官，对于下级军官，则是以卫所正印官的决定为准，而他们怎么决定，基本上就是看银子决定，朱常洛决心改变这一情况。
原本常规为每五年一次的“大选”。遇有“军政官急缺”等特殊情况，也会临时考选，朱常洛在和重臣们商量之后，由于现在宣大的特殊情况，朱常洛决定实施军政考选。
先下达诏书，山西都司、山西行都司、陕西都司、陕西行都司、京卫都指挥使司、河南都司、山东都司的所有带俸官，都有资格参与这次的宣大军政考选。