北岭矿冶节点的第一扇控制柜只开了七厘米。
柜门下沿被变形的密封条咬住，m-17已经退出开门动作，左臂抵在门板外侧，右臂的细长相机从缝里伸了进去。
屏幕里没有断裂的铰链，也没有掉落的元件。
一段老化密封条翻进柜内，正好挂在门框的接地编织带上。
江临在三维图上给接地带标出禁碰区，让m-17用钩形工具先把密封条挑离门框。
门板重新受力，开度从七厘米增加到十二厘米，随后越过密封条最紧的位置。
控制柜内部保存得比外壳好。
两排驱动器处于断电状态，母线绝缘正常，后备控制器的封存标签也没有脱落。
m-17固定柜门，另一台长臂设备从侧面接入测试端子，将低压检测结果送回节点临时控制车。
江临批准恢复控制柜辅助电源。
第一排指示灯从左往右亮起，第三只灯颜色偏黄，光电测量确认只是灯罩老化，输出状态与其他通道一致。
机器没有替一只旧灯罩安排故障抢修。
它被写进更换清单，控制柜继续完成启动自检。
厂区主照明恢复时，北岭已经停了四十三年的运输廊道一段段露出来。
破碎站料斗里空着，皮带表面覆着灰，远处两座电炉的炉盖仍压在保全位置。
江临在Lc-04看完自检结果，第二天才乘维护车赶到北岭。
他把四套移动操作设备过去三个月留下的动作缺口带进了这间会议室。
一套设备需要在炉前稳定托举超过自身单臂额定载荷的取样器，一套需要把机械臂伸进一米多深的配电柜，一套要进入化工节点的腐蚀环境，另一套则必须在精密计量室控制颗粒释放。
十二套通用原型可以通过换工具应付这些工作，效率与维护周期却不适合长期生产。
北岭办公楼的一间会议室被改成了任务舱设计间。
墙上不挂产品效果图，只挂四段现场记录。
第一段是炉前平台两次换位才完成重载取样，第二段是长臂在柜内避让母线，第三段记录防污外罩清洗时间，第四段则来自月背驱动柜维修。
江临沿着这四段记录拆分接口。
重载双臂任务舱保留较短的臂展，提高基座刚度和低速持续载荷，机身增加能够抵住地面锚点的支撑接口。
长行程深柜任务舱使用分段伸缩臂与窄腕部，工具和相机沿另一条通道进入，避免所有线缆都挤在同一个关节后方。
精密洁净任务舱封住外露传动，末端工具在小型洁净盒里自动换装，整机动作受颗粒监测约束。
危险环境任务舱把昂贵传感器留在可回收的内层，外面覆盖能快速更换的耐污壳体和封闭工具盒。
四类任务舱共用底盘电源、通信、时间同步和安全停机接口。
它们仍能交换工具，也能共享G-operator的视觉、接触判断和回退框架，只把最常做的工作做得更稳。
文明核里保存着类似设备的灾变前图纸。
江临调取了关节密封、材料兼容和高温隔离部分，没有照搬整机尺寸。
旧图纸服务的是灾变前完整供应链，几种传感器和专用驱动器已经无法连续生产。
新设计使用成熟制程电子节点能够恢复的器件，把同一类关键测量拆到两个物理原理不同的通道里。
“低依赖”改变器件与架构，精度仍按各工位的实际需求验收。
每项指标都重新落到可校准、可替换和现有工艺能够稳定制造的边界内。
第一批新关节来自精密加工节点恢复的两台机床。
专业运输平台将铸锻毛坯送到恒温厂房，机床完成粗加工后，移动操作设备更换夹具，把部件送入磨削、清洗和计量工位。
计量室没有人值夜班。
一套洁净任务舱守在自动测量机旁，测头偏置、室温和标准件记录每四小时写入一次证据包。
超出预设范围的部件会被隔离，江临第二天集中处理，不需要让整条生产线陪着一件工件停到天亮。
第三年末，四类任务舱各完成两套工程样机。
它们没有被排成一列做统一演示。
两套重载双臂当天就去了北岭炉前，一套长行程设备接替河谷化工节点的深柜恢复，另外几套分散进计量室、危险介质管廊和Lc-04总装区。
生产速度就在这些没有拍成视频的夜班里一点点提了起来。
第四年初，原型设备第一次参加了自己的生产。
m-17在北岭拆开一套液压站控制柜，恢复为精密加工节点提供毛坯的锻压线；同一周，精密加工节点的长行程设备将新关节壳体送入深孔测量工位。
新关节完成装配以后，又被装到第十九套设备的右臂上。
第十九套设备取得资格后，第一项任务是为第二十套设备加工工具盘定位件。
这些设备仍不具备脱离外部资源自我复制的能力。
矿石、化工材料、机床、电子器件和江临冻结的质量规则仍分布在五个节点，任何一项中断都会让生产停在对应工序。
变化出现在工作能力上。
每多一套合格设备，下一批关节、线束和工具接口就多一个能够完成最后一米的工位。
江临将新增设备优先分回最拥堵的节点，没有留出一支只用于展示数量的队伍。
重载任务舱先补北岭炉前，长行程设备进入电子与化工控制柜，精密洁净设备则守住计量、装配和器件封装。
设备总数从十二增加到二十四时，五节点每周因等待江临现场操作而停住的任务减少了近一半。
增加到三十六套以后，他已经可以把连续数日留给材料模型和月面任务设计，普通换件、接线与复测仍在其他节点继续。
专业平台把几吨重的炉体衬板送到位，具身设备找到最后四枚不在同一平面上的锁紧件，换用不同长度的套筒完成固定。
运输车把整柜控制器送进电子节点，长行程任务舱从柜后穿过一束未拆除的旧线，逐根接回新的采集端子。
危险环境设备进入清洗槽下方，将一只渗漏阀门的填料盒整体退出，封进回收箱以后再安装新件。
大动作仍由二百零七台专业平台完成。
过去最耗江临时间的最后一米，被越来越多的双臂接了过去。
第四年夏天，北岭一号电炉完成空炉烘烤。
炉前的四套重载设备轮流检查水冷、炉盖、取样口和事故倾动机构，另一台危险环境设备在除尘管道里完成泄漏测试。
第一批原料直接来自重新开采和分选的矿石。
采场钻机重新打下孔位，运输平台把矿石送进破碎线，分选后的原料经过预处理进入炉前料仓。
铜、镁与微量元素分别来自已经恢复的辅料线，每个批次都带着从采样、分析到入炉的完整记录。
首炉材料只进入结构级验证。
第一炉承担的是成分控制、熔体净化、铸造稳定性和后续热处理路线验证。
凌晨一点四十七分，炉前取样任务开始。
重载设备将取样器送入规定位置，另一套设备固定热防护板，炉口的亮光映在两台机器的洁净观察窗上。
样品退出后立即进入封闭分析盒，成分结果回到临时控制室。
各项主元素处在目标区间，杂质和气体含量也低于结构级上限。
江临让炉线按既定曲线继续精炼，没有为第一份合格样品提前结束工序。
三个小时后，熔体进入铸造线。
结晶器、冷却水和牵引速度依次达到稳定区间，第一根新铸锭从设备下方缓慢移出。
它的表面并不漂亮，起始段保留着建立稳定工况时留下的波纹。
机器按江临预先划定的位置切掉起始段，后续材料进入均匀化与热处理。
北岭节点没有为第一炉安排庆祝程序。
运输平台照常把样件送往精密加工节点，炉前设备则开始清理取样口和工具。
江临在天亮以后吃了一碗面，睡了五个小时，下午到材料试验区看第一批拉伸与断裂样品。
强度、延伸率、低温韧性和批内离散全部进入结构级资格区。
他签发第二炉任务，同时把飞行级试样的取样密度提高了一倍。
“首炉就合格，还要加测？”
临时控制室里只有他一个人，问题来自mpS-Agent a的任务资源提示。
江临把新增样品占用的工时确认下来。
“它刚学会走路，先别急着给它买火箭票。”
第五年春天，第四十八套具身移动操作设备完成总体验收。
它在精密加工节点的装配位上完成关节标定，编号末尾的数字刚写入设备页，就接到了一项普通任务。
一台磨床的在线测量头到了规定更换周期，旧测头要退出防护套，清洁接口，再用标准球标定新件。
第四十八套设备换上洁净外罩，沿通道走进恒温区。
它的左臂固定测头底座，右臂松开锁圈，将旧测头放入回收盒，又从密封托盘取出新件。
接口闭合后，测量机连续触碰标准球的十二个位置，重复性与偏置进入验收范围。
江临在Lc-04批准标定结果，磨床任务页重新开放。
整套操作用了四十六分钟，没拍下任何值得剪成宣传片的画面。
第四十八双手取得编号后做的第一件事，只是让一台磨床按时回到生产队列。
那台磨床当晚加工的关节壳体，会装进下一批专业平台。
最早的十二套原型已经按四类任务舱重新配置，后续三十六套使用北岭、河谷、精密加工与成熟制程电子节点共同生产的部件。
四十八套设备分布在五个工业节点，机身编号没有连成整齐的一排，任务页上的位置却同时处于活动状态。
北岭新炉次材料在这一年取得结构级资格，飞行级试样进入低温、疲劳、焊接和长期储存验证。
江临回到Lc-04时，观测索引区旁边那张五节点地图已经换了样子。
二百零七个专业平台标记负责矿山、运输、供能和重载工位，四十八个双臂标记散在控制柜、炉前、计量室、管廊与总装区。
他在地图上点开北岭一号炉，第一批结构用型材正从热处理线送出。
另一侧的飞行材料任务页也刚刚更新。
【结构级资格：通过】
【飞行级验证：开始】
五座工厂没有增加一个人。
江临的一双手，已经在地图上的四十八个位置同时工作。