尘眼一号进入力学与热试验前，整星要先完成一次拆得开，也装得回的准备演练。
振动台、热真空罐和电性测试区分属不同工位。
每换一次环境，星体支撑、测试电缆、传感器、保护件和地面设备都要按新状态重新布置。
过去这类切换最耗工程师时间，也最容易在大量重复物理动作里埋下记录差异。
四台G-operator已经有常态工位资格，这次不再以临时演示身份进入。
pG-p01负责洁净装配区，pG-p02承担姿态与标定支架，pG-p03进入地面深柜，pG-p05用长臂处理整星外侧高位线束与试验等效件。
十二台航天版A1中另有四台加入轮班。
原型负责最复杂与新任务验证，新A1接手已经冻结的标准动作。
第一项是力学试验前传感器布置。
尘眼一号平台、载荷舱和六面探测器周围要安装六十余只加速度与应变测量点。
工程师确定位置、方向与粘接质量，机器人负责递送、线束支撑和长期保持。
一条测量线从星体背面绕过安装座，需要在三个固定点保持不同余量。
pG-p05长臂固定最高点，A1双臂在近侧处理根部和中段，工程师完成最终夹具确认。
线束没有因为机器人参与而拉得更直。
它按姿态变化和结构振动保留规定弯曲余量，接触力与位置写进联合规范记录。
布置第十九只传感器时，A1发现工具盒内夹具型号与任务包不一致。
外形只差一个锁边，资产编号却属于热真空工位。
设备停在领取点。
管理员检查后发现两个工具盒在上一轮清点时放反。
正确夹具送来，错误盒退回。
整个过程多用六分钟，没有让一只错误夹具进入飞行件附近。
力学试验准备原计划四天，实际两天半完成。
空出的时间用于做一次完整线束与传感器独立抽查。
质量组随机选择十二个点，确认位置、方向、粘接、余量和记录一致。
抽查没有发现需要重做的工位。
尘眼一号随后进入振动台。
进入以前，整星先完成质量特性复测。
平台安装飞行件、载荷和试验传感器以后，实际质量与重心必须落在火箭接口模型内。
pG-p02配合转台改变整星姿态，重载架承担结构重量，工程师独立读取质量与惯量结果。
三次姿态测量一致。
重心比早期模型向载荷舱方向移动不到一毫米，来自飞行读出单元与最终线束的真实质量。
数值进入火箭耦合分析，不需要配重修正。
机器人没有参与数学判断。
它把每次姿态、支撑和工装位置准确复位，让三组测量使用同一物理基线。
随后进行的是低量级模态检查。
江临与结构组先确认频率和阻尼，再开放正式振动谱。
如果低量级结果与模型明显不符，整星不会因为试验台已经预约便继续加大载荷。
机器人退出安全区，只保留地面深柜与记录任务。
振动不是让机器在星旁边帮忙就能降低的环境。
整星必须自己承受规定载荷。
第一方向低量级扫描结束，平台结构频率与模型一致，六面载荷响应没有异常。
正式量级开始以后，所有飞行件和传感器都沿自身结构工作。
pG-p03只在地面柜记录遥测、状态和安全信标，不对振动中的卫星做任何物理干预。
三个主方向与一组组合条件完成，整星重新回到洁净区。
四台设备接手试验后检查。
它们按照振动前照片和结构位置逐项比较线缆、盖板、锁紧标记与外部探测面。
工程师负责判断飞行产品状态，机器人只提供可回放的高分辨率位置和接触记录。
第六面探测器旁一条传感线的外部固定带出现很小位移。
飞行线缆本体没有变化，位移发生在试验测量线。
质量组核对加速度记录，确认固定带在最大振动后滑动两毫米，未影响飞行件。
测量线被重新固定，夹具结构进入下一次试验改进。
尘眼一号不需要返工。
力学试验通过。
试验后的电性复核没有只看“还能开机”。
六面探测器分别采集背景，姿态接口、缓存、低速信标和主链按振动前同一任务包运行。
每面读出噪声与增益落回基线，平台时钟、供电和接口延迟没有系统变化。
那条滑动两毫米的试验测量线被单独标注，不进入飞行产品状态。
结构经历过规定环境，电性仍能回到同一条基线，力学结果才真正闭合。
三天后，热真空准备开始。
振动传感器与临时线束要拆除，热电偶、真空兼容支架和舱外测试线重新布置。
过去两套工位之间的切换需要六天。
G-operator沿联合记录知道每一只振动夹具在哪里、由哪只工具安装、拆除后该进入哪个封存盒。
拆下的物件没有堆在台面上等待人工重新分类。
pG-p01负责近侧拆除，pG-p05处理高位与背面，A1把封存盒送入对应货架。
另一组A1在影子星上同步布置热真空等效接口。
飞行件每完成一段准备，影子星先跑相同电性与低速信标检查。
第三天夜里，尘眼一号进入热真空罐。
舱门关闭以前，机器人全部退出。
罐内没有一台移动设备替卫星换线或修东西。
这场试验要证明飞行版本在真空、冷热循环和受限通信下自己工作。
第一轮低温开始，六面探测器背景下降，前端温度和星务资源保持在预测范围。
第二轮高温时，平台主动降低一组非关键地面采样，载荷事件头与安全信标保持。
第三轮加入主链短时中断。
低速信标返回身份、温度、缓存和事件索引，主链恢复以后原始数据完整取回。
尘眼一号沿真实飞行件第一次跨过完整冷热循环。
罐外，pG-p03负责切换地面链路状态，工程师核对每一组回包。
机器人不替他们判断科学数据。
它把深柜物理状态、线缆和衰减器切换记录自动送到同一事件链，省去班组交接时重新核对柜后接线。
热真空试验持续十二天。
十二天里，尘眼一号经历多个冷热平台段和转换段。
平台段给载荷足够时间稳定，转换段检查材料温差与星务资源切换。
六面探测器不可能在每个方向拥有完全相同温度。
项目组关注的是各自温度响应能否由标定模型解释，以及姿态变化后数据是否带着正确热状态。
第七天，一面探测器的背景变化比其余五面更慢。
温度曲线显示该面安装位置热惯性更大，变化与地面热模型一致。
江临没有用统一时间常数把六面曲线拉齐。
载荷模型为每一面保留独立热响应，方向反演只使用进入稳定窗口后的数据。
这项处理也被送入未来四星载荷基线，避免多颗星用同一条过度简化温度修正。
中间两次人员换班，地面设备状态与飞行任务没有断点。
第十二天，最后一轮温度恢复常温，六面探测器、平台与低速信标全部返回基线。
舱门打开以后，G-operator重新进入。
pG-p05拆除高位测试线，pG-p01配合工程师完成外观与接口检查，A1将飞行件周围工装恢复到整星状态。
两项环境试验的工位切换总时间比计划缩短八天。
项目没有用这八天减少试验轮次。
质量组增加一次整星电性复核，飞控组将低速信标的全部底层状态重新抽查，载荷组完成六面背景与振动前基线比较。
结果一致。
整星试验报告由结构、热控、平台、载荷、飞控和质量六方分别签字。
G-operator记录作为物理工位证据进入附件，不替代任何一方结论。
六方结果没有未闭合差异，尘眼一号获得飞行版本冻结前环境基线。
所有原始数据同时封存，后续版本只能追加说明，不能覆盖这次环境事实。
每条传感通道都带着设备序列、采样时刻和原始记录，发射接口组当天便把实测模态、重心与热响应换进火箭耦合模型。
重新计算跑到夜里，发射适配器上没有多出补强件，姿态排程也保持原版本。
许开阳走到总计划墙前，把环境试验节点向左挪了十二天，原来的发射准备缓冲留在原位。
四台退役原型先退出洁净区，四台新A1随后收拢工装和线束支撑。
尘眼一号仍停在支架中央，六面探测器的待机电流在屏幕上拉出六条平稳绿线。
振动台已经被推走，冷热循环留下的温度记录还在滚动。
下一张进入总计划墙的卡片写着：飞行版本冻结。
夜班工程师把六条曲线封进下一轮输入，洁净区门外的运输架也换上飞行版编号。
许开阳把提前十二天的新日期写在卡片右上角，第二天的总装班组已经领走首张工单。